장치 센서와 통신하기 위한 인터페이스입니다.
관련 도움말 항목
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accelerometer_acceleration ( ) : stingray.Vector3![]() 장치의 가속도를 원시 플랫폼 정의 해상도로 반환합니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
가속도계 가속을 반환합니다. |
3축에서 가속도에 가속 해상도를 곱한 값은 G (9.81 m s^-2)입니다.
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accelerometer_available ( ) : boolean![]() 장치에 사용 가능한 가속도계가 있는지 여부를 나타냅니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
boolean |
장치에 사용 가능한 가속도계가 있으면 true를, 그렇지 않으면 false를 반환합니다. |
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accelerometer_frequency ( ) : number![]() 장치의 현재 가속도계 업데이트 빈도를 반환합니다. 빈도가 0hz이면 가속도계가 어떠한 가속도도 측정하지 않는 것입니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
number |
가속도계 업데이트 빈도를 hz 단위로 반환합니다. |
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accelerometer_resolution ( ) : stingray.Vector3![]() 가속도를 곱할 가속 해상도를 반환합니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
가속 해상도를 반환합니다. |
3축에서 가속도에 accelerometer_acceleration_resolution을 곱한 값은 G (9.81 m s^-2)입니다.
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set_accelerometer_frequency ( frequency )![]() 가속도계의 업데이트 빈도를 설정합니다. 빈도로 0hz가 지정되면 가속도계가 꺼져 있는 것입니다.
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frequency : | number | hz 단위로 표시되는 가속도계의 업데이트 빈도입니다. |
이 함수는 아무 값도 반환하지 않습니다. |
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gravity_sensor_available ( ) : boolean![]() 장치에 사용 가능한 중력 센서가 있는지 여부를 나타냅니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
boolean |
장치에 사용 가능한 중력 센서가 있으면 true를, 그렇지 않으면 false를 반환합니다. |
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gravity_sensor_frequency ( ) : number![]() 장치의 현재 중력 센서 업데이트 빈도를 반환합니다. 빈도가 0hz이면 중력 센서가 중력을 측정하지 않는 것입니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
number |
중력 센서 업데이트 빈도를 hz 단위로 반환합니다. |
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gravity_sensor_gravity ( ) : stingray.Vector3![]() 장치의 중력을 원시 플랫폼 정의 해상도로 반환합니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
가속도 센서의 중력을 반환합니다. |
3축에서 중력에 가속 해상도를 곱한 값은 G (9.81 m s^-2)입니다.
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gravity_sensor_resolution ( ) : stingray.Vector3![]() 중력을 곱한 중력 해상도를 반환합니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
중력 해상도를 반환합니다. |
3축에서 중력에 가속 해상도를 곱한 값은 G (9.81 m s^-2)입니다.
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set_gravity_sensor_frequency ( frequency )![]() 중력 센서의 업데이트 빈도를 설정합니다. 빈도로 0hz가 지정되면 중력 센서가 꺼져 있는 것입니다.
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frequency : | number | hz 단위로 표시되는 중력 센서의 업데이트 빈도입니다. |
이 함수는 아무 값도 반환하지 않습니다. |
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gyroscope_available ( ) : boolean![]() 장치에 사용 가능한 자이로스코프가 있는지 여부를 나타냅니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
boolean |
장치에 사용 가능한 자이로스코프가 있으면 true를, 그렇지 않으면 false를 반환합니다. |
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gyroscope_frequency ( ) : number![]() 장치의 현재 자이로스코프 업데이트 빈도를 반환합니다. 빈도가 0hz이면 자이로스코프가 어떠한 가속도도 측정하지 않는 것입니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
number |
자이로스코프 업데이트 빈도를 hz 단위로 반환합니다. |
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gyroscope_rotation_rate ( ) : stingray.Vector3![]() 3축에서 초당 각도의 단위로 표시되는 회전 속도를 반환합니다.
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set_gyroscope_frequency ( frequency )![]() 자이로스코프의 업데이트 빈도를 설정합니다. 빈도로 0hz가 지정되면 자이로스코프가 꺼져 있는 것입니다.
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frequency : | number | hz 단위로 표시되는 자이로스코프의 업데이트 빈도입니다. |
이 함수는 아무 값도 반환하지 않습니다. |
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magnetometer_available ( ) : boolean![]() 장치에 사용 가능한 자력계가 있는지 여부를 나타냅니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
boolean |
장치에 사용 가능한 자력계가 있으면 true를, 그렇지 않으면 false를 반환합니다. |
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magnetometer_calibrated_magnetic_field ( ) : stingray.Vector3![]() 장치의 자기장을 교정된 플랫폼 정의 해상도로 반환하거나 교정할 수 없는 경우 magnetometer_magnetic_field와 동일한 값으로 반환합니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
교정된 자력계 자기장을 반환합니다. |
교정된 자기장에 자기장 해상도를 곱한 값은 마이크로테슬라 단위로 표시되는 3축의 자기장입니다.
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magnetometer_calibration_available ( ) : boolean![]() 장치가 자력계를 교정할 수 있는지 여부를 나타냅니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
boolean |
장치가 자력계를 교정할 수 있으면 true를, 그렇지 않으면 false를 반환합니다. |
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magnetometer_frequency ( ) : number![]() 장치의 현재 자력계 업데이트 빈도를 반환합니다. 빈도가 0hz이면 자력계가 어떠한 자기장도 측정하지 않는 것입니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
number |
자력계 업데이트 빈도를 hz 단위로 반환합니다. |
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magnetometer_magnetic_field ( ) : stingray.Vector3![]() 장치의 자기장을 원시 플랫폼 정의 해상도로 반환합니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
자력계 자기장을 반환합니다. |
자기장에 자기장 해상도를 곱한 값은 마이크로테슬라 단위로 표시되는 3축의 자기장입니다.
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magnetometer_resolution ( ) : stingray.Vector3![]() 자기장 해상도에 자기장을 곱한 값을 반환합니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
자기장 해상도를 반환합니다. |
자기장에 자기장 해상도를 곱한 값은 마이크로테슬라 단위로 표시되는 3축의 자기장입니다.
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set_magnetometer_frequency ( frequency )![]() 자력계의 업데이트 빈도를 설정합니다. 빈도로 0hz가 지정되면 자력계가 꺼져 있는 것입니다.
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frequency : | number | hz 단위로 표시되는 자력계의 업데이트 빈도입니다. |
이 함수는 아무 값도 반환하지 않습니다. |
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orientation_sensor_available ( ) : boolean![]() 장치에 사용 가능한 방향 센서가 있는지 여부를 나타냅니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
boolean |
장치에 사용 가능한 방향 센서가 있으면 true를, 그렇지 않으면 false를 반환합니다. |
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orientation_sensor_frequency ( ) : number![]() 장치의 현재 방향 센서 업데이트 빈도를 반환합니다. 빈도가 0hz이면 방향 센서가 방향을 측정하지 않는 것입니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
number |
방향 센서 업데이트 빈도를 hz 단위로 반환합니다. |
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orientation_sensor_rotation ( ) : stingray.Quaternion![]() 장치 방향 회전을 반환합니다.
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performance_hint ( ) : string![]() 현재 성능 힌트를 "fast" 또는 "correct"로 반환합니다. 기본값은 "fast"입니다.
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이 함수는 어떠한 매개변수도 수용하지 않습니다. |
string |
현재 성능 힌트를 반환합니다. |
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set_orientation_sensor_frequency ( frequency )![]() 방향 센서의 업데이트 빈도를 설정합니다. 빈도로 0hz가 지정되면 방향 센서가 꺼져 있는 것입니다.
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frequency : | number | hz 단위로 표시되는 방향 센서의 업데이트 빈도입니다. |
이 함수는 아무 값도 반환하지 않습니다. |
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set_performance_hint ( hint )![]() 센서 데이터 처리를 위한 성능 힌트 플래그를 설정합니다.
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hint : | string | 성능 힌트는 "fast" 또는 "correct"일 수 있습니다. |
이 함수는 아무 값도 반환하지 않습니다. |
일부 플랫폼에서 센서 출력을 가능한 한 빠르게 또는 정확하게 계산할 수 있습니다. 이 힌트를 설정하면 정확성 또는 속도를 우선하도록 구현할 수 있습니다.