Atividade 3: Restringir o bloco empurrador

Nesta atividade, você especifica o movimento do bloco de empurradeira. Você quer que o bloco de empurradeira empurre a laje de aço para dentro do rolo, mas não quer que o bloco de empurradeira, em si, acerte o rolo. Em vez disso, você deseja que o bloco de empurrar a laje de aço para o rolo que atrito entre a laje e o rolo possa puxar a laje completamente.

Para assegurar que o bloco de empurradeira não impacte o rolo, ele deve parar de se mover antes de alcançar o rolo. Lembre-se, na Atividade 2, de que você definiu a Duração do evento como 0,002 s. Para assegurar que o bloco de empurrador não impacte o rolo, especifique uma velocidade constante para .0005 s e, em seguida, aumente a velocidade para baixo para zero nos próximos .0005 s. Com esta especificação de velocidade, o bloco irá parar na metade da simulação.

Nesta atividade, você define restrições estruturais fixas em 5 graus de liberdade no bloco de empurrar, para que ele possa mover-se somente na direção X. Em seguida, prescreve a velocidade do bloco de empurrar para que ele empurre a laje de aço para dentro do rolo, mas não toque no rolo em si.

Para especificar o movimento do bloco de empurrador

Aplicar uma restrição estrutural fixa ao bloco de empurrar em todos exceto na direção X
Determinar a velocidade necessária no bloco de empurrar
Aplicar a velocidade prescrita ao bloco de empurrar para que ele se mova na direção +X
Defina a curva multiplicadora que controla a velocidade de translação prescrita do bloco de empurradeira, de modo que o bloco de empurrador pare antes de atingir o rolo.

Pré-requisitos

A atividade 2 foi concluída.

Passos

Defina restrições estruturais para fixar o bloco de empurrar em cinco graus de liberdade: Uy, Uz, Rx, Ry e Rz, para evitar que ele se mova em todos os graus exceto na direção X.
1. Clique no ** (espaço de trabalho Simulação > guia Configuração > painel Restrições > Restrições Estruturais)** para abrir a caixa de diálogo Restrições Estruturais.
2. Confirme se o Tipo da restrição está definido como Fixo.
3. Clique no bloco de empurrar para selecioná-lo como o Destino.
  
  Nota: como é um corpo rígido, todo o corpo é selecionado quando você clica em qualquer aresta ou face.
  
  Observe que três graus de liberdade rotacionais (GDL) aparecem na caixa de diálogo Restrições estruturais além do grau de liberdade de translação usual. Os elementos pertencentes a corpos rígidos suportam seis graus de liberdade.
4. Confirme se as opções Eixo Ux, Uy, Uz, Rx, Ry e Rz estão todas ativadas, como indicado por um realce azul, e então clique em **Ux para cancelar a seleção.
5. Clique OK para definir as restrições e fechar o diálogo.
Determine a velocidade que você precisa aplicar ao bloco de empurrar, já que a velocidade tangencial do rolo é de 55000 mm/s e a espessura do bloco de aço é reduzida em 25% à medida que sai do rolo.
- A velocidade tangencial saindo de baixo do rolo é maior que a velocidade do material entrando na zona de processo porque a seção transversal é reduzida em 25%.
- A conservação de massa requer uma velocidade inicial no bloco de empurrar que é 75% da velocidade de saída. Se você empurrar a laje mais rápido que isso, você a forçaria para dentro do rolo mais rápido do que o material pode ser distribuído para fora do lado mais distante.
- (75/100) * 55000mm/s = ~ 41000 mm/s
Prescreva uma velocidade de 41000 mm/s no bloco de empurrar na direção +X.
1. Clique no ** (Espaço de trabalho de simulação > guia Configuração > painel Restrições > Conversão Prescrita)** para abrir o diálogo Conversão Prescrita.
2. Clique no bloco de empurrar na tela para identificá-lo como a Seleção.
  
  Nota: Como você identificou o bloco de empurrar como um corpo rígido, todo o corpo é selecionado automaticamente.
3. Altere o Tipo de restrição para Velocidade.
4. Selecione o Componente Ux para definir a direção.
5. Clique no Alterar unidades e alterne as unidades para mm/s.
6. Defina Magnitude como 41000 mm/s.
  
  Nota: uma seta verde é exibida para indicar a direção da velocidade prescrita.
Defina o movimento do bloco de empurrar, de forma que ele se mova a 41000 mm/s para os primeiros 0.0005 s e então diminua em rampa para 0 mm/s nos próximos 0.0005 s.
1. Na caixa de diálogo Conversão Prescrita, clique no Curva multiplicadora para abrir a caixa de diálogo Curva multiplicadora.
2. No lado direito da caixa de diálogo, digite 1 como o Multiplicador no Tempo 0 para que o corpo de empurrador se mova a 41000 mm/s no início.
3. Na linha 2, na coluna Tempo, digite 0.0005 e defina o Multiplicador como 1 novamente para que o corpo de empurrador se mova a 41.000 mm/s para os primeiros 0.0005 s.
4. Na linha 3, na coluna Tempo, digite 0.001 e defina o Multiplicador como 0 para que o corpo do empurrador diminua e pare nos próximos 0.0005 s.
5. Clique OK para aceitar a curva.
Clique em OK para aplicar a translação recomendada e fechar a caixa de diálogo.

Resumo da atividade 3

Nesta atividade, você

Aplicada uma restrição estrutural fixa ao bloco de empurrar em todos, exceto na direção X
Determinou a velocidade necessária no bloco de empurrar
Foi aplicada uma velocidade recomendada ao bloco de empurrar para que ele se mova na direção +X
Definida a curva multiplicadora que controla a velocidade de translação prescrita do bloco de empurradeira, de forma que o bloco para antes de tocar o rolo.