运动类型表

访问：	在“插入运动类型”对话框中，单击“显示运动类型表”按钮。

单击对话框上部区域中的图像，从一种类别的 运动类型 移动到另一种类别的运动类型。

标准运动类型

标准运动类型是最常用的运动类型。这些运动类型基于不同的转动和平动自由度组合。此类别中具有以下可用运动类型：

旋转

平移

柱面运动

球面运动

平面运动

球面圆槽运动

线-面运动

点-面运动

空间自由运动

焊接连接

注： 如果启用了“自动转换对标准联接的约束”，则您可以手动添加空间自由运动，但是您不能一次将多个装配约束转换为一个运动类型。

传动类型

尽管图像表明可以使用运动关系来模拟齿轮机构，但这并不能说明轮齿的实际啮合。该方法基于为齿轮的有效传动半径选择的几何图元确定传动比。

注： 如果有效传动半径处不存在几何图元，则您必须向零件添加草图。

齿轮齿条运动

外齿轮啮合运动

内齿轮啮合运动

凸轮－滚子运动

带传动

平面锥齿轮啮合运动

普通锥齿轮外啮合运动

普通锥齿轮内啮合运动

螺旋运动

蜗轮蜗杆啮合运动

滑动类型

平面圆柱运动

圆柱－圆柱外滚动

圆柱－圆柱内滚动

凸轮－滚子运动

圆槽滚子运动

接触类型

2D Contact 类型非常精确。它可以检测何时会发生碰撞，同时又允许发生分离。由于 表面 没有面数并且未被穿透，因此结果中很少出现异常。使用凸轮和从动轮等机构时，使用这些运动类型（而不是 3D Contact 运动类型）可以精确地研究机构的行为。在某些情况下，必须在零件上创建额外的几何图元或者使用多个 2D Contact 运动类型来获得所需的结果。

2D Contact

修改几何图元以确保回路连续、“平滑”。

为了为 2D Contact 算法提供平滑的连续回路（用于改进计算），将执行轻微的几何图元修改。截面轮廓中的所有不连续将变平滑，以形成连续回路，使软件可以快速识别接触。以下示例说明了软件内发生的情况。

	示例是一个具有平面的块，该块与另一个零部件（不是所有面都与块平面不平行）相接触。 从远处看，接触矢量（红色）看上去正如您所期望那样。
	如果我们放大非平行面的接触区，则可以看到接触中有轻微重叠。
	放大平行面的接触区，可以看到左侧显示的内容。
	发生这种情况的原因是，运动仿真自动创建圆角以使角度平滑，如左侧图像中所示。正如您所见，圆角接触是精确的。
	如果是平行面运动，圆角接触同样是精确的。
	软件使用以下方法创建圆角： 计算 Lmin = 两个管段之间的最短长度。 使用 1/1000*Lmin 的半径画与两个管段相切的圆。 如果达到 5e-6 mm 的最小值，则顶点是不平滑的。 在左侧的示例中，Lmin = 70 mm 且角度是直角（90 度），因此半径等于 0.07 mm。

注意： 此公式不能修改。如果您要完全控制圆角半径，则必须在模型中创建适当的圆角。

受力类型

3D Contact

弹簧/阻尼器/千斤顶

类型	参数	显示	注释
螺旋弹簧	刚度、自由长度、阻尼	螺旋弹簧	默认类型。该力取决于 2 点之间的距离（刚度和自由长度）以及它们之间的速度（阻尼）。
弹簧	刚度、自由长度、阻尼	分隔的、堆叠的圆柱体	与螺旋弹簧相同的操作。显示有点类似于碟形垫圈，且优化了显示时间。
弹簧阻尼器	刚度、自由长度、阻尼	螺旋弹簧和阻尼器	与螺旋弹簧相同的操作。该显示类似于汽车减震器。
阻尼器	“阻尼”	阻尼器	仅阻尼操作。力取决于 2 点之间的速度。
千斤顶	输入图示器或常量	阻尼器	直接对模型应用力参数。该图形说明千斤顶类型的机构。