新曲線

可透過既有結果、傳統的算法和布林運算子以及實數函數來建立變數。

存取:

在「輸出圖表產生器」工具列中,按一下「新曲線」。或者,您可以在「輸出圖表產生器」瀏覽器中的任意位置按一下右鍵,然後選取「新曲線」。

名稱

指示新變數的名稱。

方程式

透過方程式定義新變數。

方程式可以包含既有變數以及以下任何內容:

算法運算子

這些運算子為 +、-、* 和 /。

實數函數

具有實數引數和傳回實數解析的數學函數。

  • cos、sin、tan
  • acos、asin、atan
  • cosh、sinh、tanh
  • abs (絕對值)
  • exp、log、log10
  • sqr (值的平方) 、sqrt (平方根)
  • sign (如果值 < 0,則為 -1;如果值 = > 0,則為 +1)
  • sign0 (如果值 < 0,則為 -1;如果值 > 0,則為 +1;如果值 = 0,則為 0)
註: 三角函數使用目前的角度單位 (度數或弳度)。

pi

常數 pi 拼寫為大寫字母 PI)

範例

10+cos(P[1] (Revolution: 1) - PI/6)+20*abs(P[3] (Spherical: 2))

其中

P[1] (Revolution:1) 是名為 Revolution:1 的接合的第一個自由度的位置。

P[3] (Spherical:2) 是名為 Spherical:2 的接合的第三個自由度的位置。

註: 您可以透過按一下「輸出圖表產生器」瀏覽器中變數左側的方塊來加入變數。

軟體將即時檢查名稱和方程式,但僅會在 模擬 停止之後計算 曲線 。驗證名稱和方程式之後,軟體會將新變數放置在「User variables」資料夾中。您可以使用它進行所有處理作業,包括建立新曲線。