La conversión automática de restricciones genera uniones a partir de determinados tipos de restricciones. La conversión manual de restricciones hace prácticamente lo mismo, aunque permite controlar qué restricciones se convierten. Aunque determinadas restricciones se convierten automática o manualmente, el proceso no siempre proporciona todas las uniones requeridas por la simulación. Para completar la simulación puede insertar uniones manualmente. Puede elegir entre diversas uniones, como uniones espaciales, giratorias, deslizantes, de contacto 2D o 3D, etc.
Además de añadir uniones manualmente, puede utilizar las opciones y los parámetros de las uniones para modificarlas de modo que la simulación refleje el comportamiento de su producto. Una vez hecho, puede probar y verificar que las uniones funcionan como se espera.