Status de mecanismo e redundâncias

Fornece informação sobre o status do modelo e guia o usuário durante o processo de correção de restrições redundantes .

Nota: Uniões criadas com Converter automaticamente restrições em juntas padrão ou Converter restrições de montagem não podem ser modificadas automaticamente por este comando. O usuário deve editar tais juntas manualmente.

Acesso:

Faixa de opções: guia Simulação dinâmica painel Junta Status do mecanismo

Informação sobre o modelo

Grau de redundância (r)	Exibe o número de restrições redundantes.
Inicial	Exibe os graus iniciais de redundâncias de todo o mecanismo.
Final	Exibe o grau final de redundâncias de todo o mecanismo. Esta coluna é atualizada em tempo real.
Grau de mobilidade (gdm)	Exibe o número de graus de mobilidade de todo o mecanismo. Quando é calculado o grau de mobilidade, é levado em conta se a cadeia cinemática está fechada.
Inicial	Exibe os graus iniciais de mobilidade de todo o mecanismo.
Final	Exibe os graus finais de mobilidade de todo o mecanismo. Esta coluna é atualizada em tempo real.
Número de corpos	Exibe o número total de corpos, incluindo todos os corpos fixados e móveis.
Número de corpos móveis	Mostra unicamente o número de corpos móveis.

Cadeias cinemáticas fechadas

Exibe o nome e informação detalhada sobre cada uma das cadeias cinemáticas fechadas do mecanismo. Esta seção da caixa de diálogo é ativada se existem cadeias cinemáticas fechadas no modelo e é acessada ao clicar Mais.

Nota: No navegador Simulação dinâmica, as cadeias sobrerrestringidas são indicadas por ícones de advertência.

Nome da cadeia	Define o nome da cadeia cinemática fechada descrita na seguinte tabela. Após o nome há uma barra inclinada (/) seguida do número total de cadeias cinemáticas fechadas do mecanismo. mostra o nome e a informação da cadeia fechada anterior. exibe o nome e a informação da próxima cadeia fechada.
	Ressalta os componentes da cadeia cinemática selecionada na janela de desenho.
	Indica que a junta é redundante. Clique no ícone para ver uma mensagem que indica como resolver a redundância.
Juntas iniciais	Exibe as juntas iniciais da cadeia cinemática fechada selecionada. Grau de redundância e Grau de mobilidade são calculados como se a cadeia cinemática fosse independente do resto do mecanismo. r exibe os Graus de redundância da cadeia selecionada. gdm exibe os graus de mobilidade da cadeia selecionada. Nome da junta exibe os nomes das juntas (incluindo os nomes dos dois componentes da junta) tal e como aparecem no navegador Simulação dinâmica. Os nomes todas as juntas da cadeia selecionada aparecem nesta coluna. Dica: Se não for possível ver o nome completo da junta, mova o cursor sobre o nome. O nome completo aparecerá nas dicas de ferramentas. Clique no nome da junta para ressaltá-la no navegador e na janela de desenho.
Restrições redundantes	Exibe as restrições redundantes associadas às juntas iniciais. Para as juntas identificadas como as que fazem com que o mecanismo se torne hiperestático, as direções sobrerrestringidas são ressaltadas na cor laranja. São exibidas no sistema de coordenadas da peça pai. As seguintes letras identificam o tipo de restrição indicada. T indica uma restrição de translação. R indica uma restrição rotacional. RIT indica uma restrição de giro . Tg indica uma restrição tangencial .
Juntas finais	Exibe as juntas finais da cadeia cinemática fechada selecionada. Grau de redundância e Grau de mobilidade são calculados como se a cadeia cinemática fosse independente do resto do mecanismo. r exibe os Graus de redundância da cadeia selecionada. gdm exibe os graus de mobilidade da cadeia selecionada. Nome de junta exibe o tipo da cada junta. O menu suspenso contém unicamente juntas da mesma categoria: juntas padrões ou juntas giratórias/deslizantes. Clique na seta à direita de cada um dos campos nome de junta para exibir a lista dos tipos de junta que tem mais possibilidades de resolver a redundância. É possível selecionar o tipo de junta que deseja que substitua à junta inicial na mesma linha.

Os parâmetros locais e globais r e gdm da cadeia são atualizados automaticamente. A coluna de juntas finais exibe ambos o local e o global r e gdm.

	Executa a simulação para testar a junta recém selecionada. Clique novamente para parar a simulação.
	Devolve os tipos e as configurações das juntas à sua condição inicial.