Bei der Biped-Dynamik werden die Bewegungsbahn des Bipeds in der Luft, die Beugung der Knie beim Landen und die Positionen des Bipeds berechnet, sodass er beim Drehen der Wirbelsäule im Gleichgewicht bleibt. Wenn sich Position oder Animation des Bipeds ändern, bewirkt die Dynamik eine Anpassung des Bipeds.
Sechs Parameter beeinflussen die Biped-Dynamik. Drei befinden sich im Bereich "Körper" des Rollouts "Key-Info":
Die anderen drei befinden sich im Rollout "Dynamik und Adaptionen":