Bei der Biped-Animation können die Hände und Füße des Bipeds mit dem Raum der Welt, einem anderen Objekt in der Szene oder mit dem Körper des Bipeds verknüpft werden. Diese Verknüpfung wird auch als IK-Anhängung bezeichnet. Anhängungen können verschmolzen werden, sodass Sie mit einer Anfügung beginnen und mit einer anderen abschließen können. Wenn der Biped beispielsweise einen Ball fängt, kann sich die Hand am Anfang im Körperraum befinden und zum Schluss im Koordinatenraum des Balls.