La première étape de l'ajustement d'une topographie horizontale consiste à calculer la matrice de coordonnées C à l'aide des coordonnées approximatives de toutes les abscisses curvilignes.
La matrice L est ensuite calculée en fonction des observations calculées et dérivées de la matrice de coordonnées C et des observations mesurées. La formule ci-dessous permet de déterminer chaque valeur d'observation Li :
où :
- Omeas = observation mesurée
- Ocalc = observation calculée
La matrice L apparaît comme suit :
La matrice diagonale de poids P est ensuite calculée en fonction des écarts type des distances et des angles. Utilisez les formules suivantes pour déterminer la valeur de la distance rectifiée 
et la valeur angulaire rectifiée 
:
où :
correspond à l'écart type de la longueur ij, et
où :
correspond à l'écart type de l'angle jik
La dernière étape consiste à calculer la matrice A portant sur les changements de coordonnées pour chaque observation déterminée à l'aide d'équations d'observation des distances et des angles ou des azimuts/angles de relèvement. A l'origine, ces équations ne sont pas linéaires. L'approximation de la série de Taylor est donc utilisée pour les rendre linéaires.