Pour chaque observation, tout changement de coordonnées s'exprime selon les approximations de la série de Taylor suivante pour l'équation d'observation des azimuts/angles de relèvement :
et
où
- Lij = longueur observée pour la ligne IJ
- Xi, Yi = coordonnées les plus probables du point I
- Xj, Yj = coordonnées les plus probables du point J
L'illustration suivante indique la géométrie de l'équation d'observation des azimuts/angles de relèvement :
