Balkenelemente weisen zwei Knoten auf und lassen eine willkürliche Ausrichtung im 3D-Raum zu (dreidimensional, X-Y-Z). Zum Definieren der Elementausrichtung ist ein weiterer Knoten (K-Knoten) erforderlich. Der Balken überträgt Momente, Drehmomente und Kräfte und ist ein allgemeines Element mit sechs (6) Freiheitsgraden (drei globale Translations- und Rotationskomponenten an jedem Ende).
Abbildung 1: Definition des K-Knotens für ein Balkenelement
3D-Balkenelemente sind dreidimensionale, gleichmäßige Querschnittelemente, die umfangreiche Verformungen und eine elastische/plastische Analyse allgemeiner Balkenrahmenprobleme zulassen. Die Änderung der Querschnittsform wird in MES-/nichtlinearen Strukturanalysen nicht berücksichtigt.
Extern verfügt der Balken über sechs Freiheitsgrade, drei Verschiebungen und drei Drehungen. Das Ergebnis der Analyse enthält die Endkräfte des Balkens, die axiale Spannung und die zugehörigen Scherspannungen. Es unterstützt vollständige 3D-Verschiebungs- und 3D-Drehungsbewegungen. 3D-Balkenelemente werden häufig in Analysen verwendet, wenn bei großen Verformungen und/oder nichtlinearen Materialeffekten Biegung, Torsion oder Streckung auftritt.
Abbildung 2: Beispiel für ein 3D-Balkenelement
In der folgenden Tabelle wird beschrieben, was durch die Bauteil-, Layer- und Flächeneigenschaften für Balken gesteuert wird.
Bauteilnummer | Elementdaten (Materialmodell, detaillierte Ausgabe usw.), spannungsfreie Referenztemperatur und Materialeigenschaften. |
Layernummer | Querschnittseigenschaften (mit Ausnahme des allgemeinen Abschnittstyps). |
Flächennummer | Ausrichtung. |
Die meisten Balken verfügen über eine starke und eine schwache Biegeachse. Da Balkenvarianten als eine Linie dargestellt werden und eine Linie ein Objekt ohne inhärente Querschnittsausrichtung ist, muss die Ausrichtung der starken oder schwachen Achse im dreidimensionalen Raum mithilfe einer anderen Methode festgelegt werden. Diese Ausrichtung wird durch die Flächennummer der Linie gesteuert.
Konkret bedeutet dies, dass durch die Flächennummer der Linie ein Punkt im Raum erzeugt wird. Dieser wird als K-Knoten bezeichnet. Die beiden Enden des Balkenelements (der I- und der J-Knoten) und der K-Knoten bilden eine Ebene (siehe Abbildung 3). Balkenelemente werden durch die lokalen Achsen 1, 2 und 3 definiert, wobei Achse 1 vom I-Knoten zum J-Knoten verläuft, Achse 2 in der durch die I-, J- und K-Knoten gebildeten Ebene liegt und Achse 3 mithilfe der Rechte-Hand-Regel festgelegt wird. Nachdem die Elementachsen festgelegt wurden, können die Querschnittseigenschaften A, Sa2, Sa3, J1, I2, I3, Z2 und Z3 in das Dialogfeld Elementdefinition eingegeben werden.
Abbildung 3: Achse 2 in der Ebene der I-, J- und K-Knoten
Beispiel: Abbildung 4 zeigt einen Teil von zwei Modellen, von denen jedes einen W10x45 I-Balken enthält. Beachten Sie, dass beide Varianten über dieselben physische Ausrichtung verfügen. Die Stege sind parallel. Der Analyst hat jedoch den K-Knoten oberhalb des Balkenelements in Modell A und seitlich des Balkenelements in Modell B platziert. Die Querschnittseigenschaften sind zwar identisch, für das Trägheitsmoment um Achse 2 (I2) und das Trägheitsmoment um Achse 3 (I3) müssen jedoch unterschiedliche Werte eingegeben werden.
Abbildung 4: Eingeben geeigneter Querschnittseigenschaften für die Balkenausrichtung
Tabelle 1 zeigt, wo sich die K-Knoten für verschiedene Flächennummern befinden. Die beste Position ist die, an der der K-Knoten erstellt wurde, vorausgesetzt die I-, J- und K-Knoten bilden eine Ebene. Wenn das Balkenelement mit dem K-Knoten kollinear ist, kann keine eindeutige Ebene erzeugt werden. In diesem Fall wird die zweitbeste Position für das Element verwendet.
Tabelle 1: Zusammenhang zwischen Flächennummer und K-Knoten (Ausrichtung von Achse 2) | ||
---|---|---|
Flächennummer | Beste Position des K-Knotens | Zweitbeste Position des K-Knotens |
1 | 1E14 in +Y | 1E14 in -X |
2 | 1E14 in +Z | 1E14 in +Y |
3 | 1E14 in +X | 1E14 in +Z |
4 | 1E14 in -Y | 1E14 in +X |
5 | 1E14 in -Z | 1E14 in -Y |
6 | 1E14 in -X | 1E14 in -Z |
Beachten Sie, dass die Koordinaten der K-Knoten einen extrem großen Abstand zum Ursprung haben. Es gibt einen sehr guten Grund für diese Platzierung. Denken Sie an die begrenzten Abmessungen von realen Analysemodellen. Breite, Länge und Höhe sind unbedeutend im Vergleich zum Abstand bis zur Position des K-Knotens. Beispiel: +Z gibt die Aufwärtsrichtung an, und Sie verwenden Fläche 2 für die Deckenbalken einer 50 Meter breiten Struktur. Die Abweichung der vertikalen Achse der Balken von der Z-Achse ist bei einer Verschiebung um +/-25 m (oder um 50 m) verschwindend gering. Angenommen, die Längeneinheit ist Millimeter. Der Arcussinus von (50,000 mm / 1E14 mm) beträgt 0.0000000143° (dies entspricht Null bei allen praktischen Anwendungen). Sie müssen nicht mehrere K-Knoten für vertikal ausgerichtete Balken definieren, selbst wenn diese sich an mehreren Punkten einer sehr weiten Struktur befinden.
Sie können die Flächennummer und damit die Standardausrichtung der Balken ändern. Wählen Sie die gewünschten Balkenelemente aus (mit dem Befehl Auswahl Auswählen
Linien), und klicken Sie mit der rechten Maustaste in den Anzeigebereich. Wählen Sie den Befehl Attribute bearbeiten aus, und ändern Sie den Wert im Feld Fläche:.
In gewissen Situationen ist eine globale Position für den K-Knoten möglicherweise nicht geeignet. Wählen Sie in diesem Fall die Balkenelemente in der FEM-Editor-Umgebung mithilfe des Befehls Auswahl Auswählen
Linien aus, und klicken Sie mit der rechten Maustaste in den Anzeigebereich. Wählen Sie den Befehl Balkenausrichtungen
Neu aus. Geben Sie die X-, Y- und Z-Koordinaten des K-Knotens für diese Balken ein. Klicken Sie zum Auswählen eines bestimmten Knotens im Modell auf den Knoten, oder geben Sie die Knoten-ID in das Feld ID ein. An der angegebenen Koordinate wird ein blauer Kreis angezeigt. Abbildung 5 zeigt ein Beispiel für eine Balkenausrichtung, bei der der Ursprung als K-Knoten definiert werden soll.
Abbildung 5: Ausrichtung eines schiefen Balkens
Die Richtung von Achse 1 kann im FEM-Editor umgekehrt werden, indem Sie die zu ändernden Elemente auswählen (Auswahl Auswählen
Linien), mit der rechten Maustaste klicke und Balkenausrichtungen
I und J vertauschen auswählen. Diese Möglichkeit ist für Lasten, die von den I- und J-Knoten abhängig sind, und zum Steuern der Richtung von Achse 3 hilfreich. (Wie bereits erläutert wird Achse 3 mithilfe der Rechte-Hand-Regel aus den Achsen 1 und 2 gebildet.) Wenn eines der ausgewählten Elemente eine von der I/J-Ausrichtung abhängige Last aufweist, werden Sie gefragt, ob Sie die Lasten umgekehrt werden sollen oder nicht. Da die I- und J-Knoten vertauscht werden, werden bei Auswahl von Ja die Eingaben für die Last umgekehrt und die aktuelle Grafikanzeige beibehalten. Die I- und J-Knoten sowie das I/J-Ende mit der Last werden umgekehrt. Wählen Sie Nein aus, um die ursprünglichen Eingaben beizubehalten. Hierdurch wechselt ein Endenfreiheitsgrad für den I-Knoten zum entgegen gesetzten Ende des Elements, da sich die Position des I-Knotens ändert.
Die Ausrichtung der Elemente kann in der FEM-Editor-Umgebung mithilfe des Befehls Ansicht Sichtbarkeit
Objektsichtbarkeit
Elementachse angezeigt werden. Darüber hinaus kann die Ausrichtung in der Ergebnisanzeige mit dem Befehl Ergebnisoptionen
Ansicht
Elementausrichtung überprüft werden. Zeigen Sie Achse 1, Achse 2 und/oder Achse 3 mit roten, grünen bzw. blauen Pfeilen an. Siehe Abbildung 6.
Abbildung 6: Symbol für die Balkenausrichtung
Für jede Achse werden andere Pfeile verwendet.
Es gibt zwei Optionen im Dialogfeld Elementdefinition, die verwendet werden können, wenn Sie die Eigenschaften eines Balkenelements festlegen. Wenn Sie einen gebräuchlichen Querschnitt verwenden oder einen Querschnitt, der in einer der vorinstallierten Querschnittsbibliotheken für Balken vorhanden ist, wählen Sie im Dropdown-Feld Abschnittstyp die Option Vordefiniert aus, und definieren Sie die Eigenschaften im Dialogfeld Querschnittsbibliotheken. Dieser Vorgang wird für jeden Layer in dem Bauteil ausgeführt. Markieren Sie die Layer-Zeile in der Tabelle Abschnittseigenschaften, und klicken Sie auf die Schaltfläche Querschnittsbibliotheken.
Wenn Sie einen ungewöhnlichen Querschnitt verwenden, wählen Sie die Option Allgemein in der Dropdown-Liste Abschnittstyp aus. Die Tabelle Allgemein wird verwendet, um den Querschnitt des Balkenelements durch Angabe mehrerer Indizes zu definieren. Jeder Index entspricht einem Streifen des Querschnitts. Ein Index kann ein vierseitiges Element oder ein Bogen mit einer Dicke sein. Ein vierseitiger Index wird durch zwei Punkte definiert. Hierbei handelt es sich um die Mittelpunkte der Enden des vierseitigen Elements, wie in Abbildung 7(a) dargestellt. Ein Bogenindex wird durch drei Punkte definiert, wie in Abbildung 7(b) dargestellt. Die Punkte 1 und 3 bilden die Enden des Bogens. und Punkt 2 ist ein weiterer Punkt auf dem Bogen.
(a) Vierseitiger Abschnitt. |
(b) Bogenabschnitt. |
Abbildung 7: Beispiel für Streifen |
Definieren Sie für jeden Streifen die YY- und ZZ-Koordinaten der einzelnen Punkte und die Breite des Segments an diesem Punkt. Die YY-Koordinate bezieht sich auf die lokale Achse 2 des Balkens und die ZZ-Koordinate auf die lokale Achse 3. Beide Bemaßungen werden ab dem berechneten Schwerpunkt des Querschnitts gemessen. Der Schwerpunkt der endgültigen Form befindet sich auf der Achse des Balkenelements. Die YY- und ZZ-Koordinaten sollten den Mittelpunkten der Streifen entsprechen.
Im Vorschaufenster des Dialogfelds Elementdefinition werden die Streifen während der Eingabe von Daten angezeigt. Beachten Sie die folgenden Funktionen des Vorschaufensters:
Ob ein Querschnitt geöffnet (wie I-Balken oder Kanäle) oder geschlossen (wie Leitungen und Rohre) ist, wirkt sich auf die Berechnung der Torsionskonstante (J1) aus. Die folgenden Kriterien bestimmen, wie die Torsionskonstante berechnet wird:
Ein allgemeiner Querschnitt kann zudem aus mehreren Unterabschnitten bestehen. Wenn dies der Fall ist, müssen alle Indizes (Zeilen in der Tabelle) in den einzelnen Unterabschnitt dieselbe Nummer in der Spalte Abschnitt aufweisen. Sollten Streifen von den Unterabschnitten gemeinsam verwendet werden, müssen Sie in der Spalte Üblich die Abschnittsnummer des gemeinsamen Index angeben. Beispiel: Ein Querschnitt besteht aus zwei Unterabschnitten, Abschnitt 1 und Abschnitt 2. Index 2 für Abschnitt 1 stimmt mit Index 5 für Abschnitt 2 überein. In die Spalte Üblich für Index 2 müssen Sie 2 eingeben. In die Spalte Üblich für Index 5 müssen Sie 1 eingeben. Wenn durch einen Indexsatz ein geschlossener Querschnitt definiert wird, sollten diese Indizes einem eindeutigen Abschnitt hinzugefügt werden.
Der hohle rechteckige Querschnitt in Abbildung 8(a) wurde mithilfe von vier rechteckigen Abschnitten gezeichnet. Damit die Software den Querschnitt als geschlossenen Querschnitt verarbeitet, muss jeder Punkt in exakt 2 Indizes verwendet werden. Daher müssen die vier Rechtecke in Abbildung 8(b) verwendet werden. Es stimmt, dass die Querschnittsgeometrie nicht perfekt dem tatsächlichen Querschnitt entspricht. Die Auswirkungen dieses Unterschieds auf die Analyse sind jedoch gering. Wenn Sie die vier Rechtecke definieren, wie in Abbildung 8(c) dargestellt, erhalten Sie einen offenen Querschnitt. Wenn Sie eine Torsionskonstante, die basierend auf einem offenen Querschnitt berechnet wurde, für einen geschlossenen Querschnitt verwenden, hat dies deutlich größere Auswirkungen als eine kleine Abweichung der Querschnittswerte. Der Querschnitt sollte mit dem allgemeinen Abschnittstyp definiert werden, wie in Tabelle 2 dargestellt.
Theoretische Ergebnisse: A = 64,0 in2 Iyy = 1301,3 in4 Izz = 1061,33 in4 J1 = 1561,3 in4
(a) Tatsächliche Geometrie |
Berechnete Ergebnisse: A = 64,0 in2 Iyy = 1281,3 in4 Izz = 1050,3 in4 J1 = 1561,3 in4
(b) Richtig Methode zum Definieren des Querschnitts. Der Wert hierfür ist in Tabelle 2 zu sehen. |
Berechnete Ergebnisse: A = 64,0 in2 Iyy = 1301,3 in4 Izz = 1061,3 in4 J1 = 62,2 in4
(c) Falsche Methode zum Definieren des Querschnitts. Da die Punkte zwischen den Streifen nicht übereinstimmen, ist die Berechnung der Torsionskonstanten falsch. |
|
Abbildung 8: Hohler rechteckiger Querschnitt |
Tabelle 2: Definition des Querschnitts in Abbildung 8(b)
Index | Abschnitt | Breite (1) | YY(1) | ZZ(1) | Breite (2) | YY(2) | ZZ(2) | Allgemein |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 1 | 1 | -5,5 | -5 | 1 | -5,5 | +5 | 0 |
2 | 1 | 2 | -5,5 | +5 | 2 | +5,5 | +5 | 0 |
3 | 1 | 1 | +5,5 | +5 | 1 | +5,5 | -5 | 0 |
4 | 1 | 2 | +5,5 | -5 | 2 | -5,5 | -5 | 0 |
Vier weitere Querschnittsgeometrietypen sind in Abbildung 9 dargestellt. Die Linien stellen in allen Diagrammen eine Dicke dar.
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(a) | (b) | (c) | (d) |
Abbildung 9: Weitere Querschnittsgeometrietypen |
Querschnitt (a) erfordert drei Abschnitte, einen für jedes Rechteck. Das Rechteck auf der linken Seite muss mithilfe von fünf Indizes gezeichnet werden. Die rechte vertikale Linie muss in zwei Indizes unterteilt werden, damit diese so definiert werden können, dass mit den beiden anderen Abschnitten übereinstimmen. Da in beiden Abschnitten gemeinsame Indizes definiert werden müssen, erfordert dieser Querschnitt insgesamt dreizehn Indizes. Querschnitt (b) erfordert zwei Abschnitte. Jedes Rechteck muss so definiert werden, dass der mittlere Teil von beiden Abschnitten gemeinsam verwendet wird. Dieser Querschnitt erfordert acht Indizes. Querschnitt (c) erfordert drei Abschnitte. Da die zwei rechteckigen Rohrabschnitte geschlossene Abschnitte sind, müssen sie separat definiert werden. Es werden keine Indizes als von den Abschnitten gemeinsam genutzt definiert. Dieser Querschnitt erfordert neun Indizes. (Es ist nicht notwendig, die Seiten der beiden Rechtecke zu trennen, an denen das horizontale Teil verbunden ist.) Querschnitt (d) erfordert nur einen Abschnitt. Dieser Querschnitt erfordert drei Indizes.
Die Schaltfläche Importieren dient zum Importieren von Querschnittsdaten aus einer CSV-Datei. Die CSV-Datei muss 11 Datenspalten enthalten. Die Werte in diesen Spalten müssen von links nach rechts mit den Spaltenbeschriftungen in der Tabelle Koordinaten und Abmessungen des Abschnitts beginnend mit der Spalte Abschnitt übereinstimmen. Schließen Sie keine Spalte für die Spalte Index ein.
Um die Querschnittsbibliotheken verwenden zu können, wählen Sie in der Dropdown-Liste Abschnittstyp die Option Vordefiniert aus. Wählen Sie in der Tabelle Abschnittseigenschaften den Layer aus, für Sie Eigenschaften definieren möchten, und klicken Sie dann auf die Schaltfläche Querschnittsbibliotheken.
Um die Querschnittsbibliotheken verwenden zu können, wählen Sie zuerst den Layer aus, für den Sie Querschnittseigenschaften definieren möchten. Klicken Sie dann nach Auswahl des Layers auf die Schaltfläche Querschnittsbibliotheken.
So wählen Sie einen Querschnitt aus einer vorhandenen Bibliothek aus
Sie können eine vorinstallierte Bibliothek nicht ändern. Sie können jedoch benutzerdefinierte Bibliotheken erstellen und diesen benutzerdefinierte Querschnitte hinzufügen. Sie können eine Bibliothek auch von einem Computer auf einen anderen Computer kopieren und dort zum Programm hinzufügen. Das Verfahren zum Erstellen von benutzerdefinierten Bibliotheken und Querschnitten wird auf der Seite Erstellen benutzerdefinierter Querschnittsbibliotheken und Formeinträge erläutert.
Über das Pulldown-Menü in der oberen rechten Ecke des Dialogfelds Querschnittsbibliotheken können Sie eine Liste häufig verwendeter Querschnitte aufrufen, deren Bemaßungen Sie angeben können. Zu den enthaltenen Formen gehören:
Geben Sie für alle diese Formen die gewünschten Abmessungen ein. Nach Auswahl der Form werden eine Skizze und Dateneingabefelder angezeigt.
Bei Verwendung von Balkenelementen müssen Sie das Materialmodell für dieses Bauteil in der Dropdown-Liste Materialmodell angeben.
Die Methode der Spannungsaktualisierung wird verwendet, wenn das Materialmodell auf von Mises mit isotroper Verhärtung festgelegt wird. Diese Einstellung steuert den numerischen Algorithmus für die Integration der konstitutiven Gleichungen (Spannungs-/Dehnungsgesetz), wenn das Material plastisch wird. Als Aktualisierungsmethode für Spannung stehen die folgenden Optionen zur Verfügung:
Der Wert für Parameter für allgemeinen Mittenpunkt wird verwendet, wenn für die Aktualisierungsmethode für Spannung die Option Allgemeiner Mittenpunkt ausgewählt wird. Der gültige Bereich für diesen Wert liegt zwischen 0 und 1 (einschließlich). Wenn für den Parameter 0 festgelegt wird, ist der resultierende Algorithmus ein vollständig explizites Mitglied der Algorithmus-Familie (ähnlich der Option Explizit für Aktualisierungsmethode für Spannung); die Lösung ist jedoch nicht uneingeschränkt stabil. Wenn der Parameter 0.5 oder größer ist, ist die Methode uneingeschränkt stabil. Wenn für den Parameter 0.5 festgelegt wurde, ist die Lösung ein Mittelpunkt-Algorithmus; wenn der Wert 1 ist, wird die Lösung als vollständiger Backward-Euler-Algorithmus oder Nächster-Punkt-Algorithmus bezeichnet und ist vollständig implizit. Ein Wert von 1 ist genauer als andere Werte, insbesondere bei großen Zeitschritten.
Verwenden Sie die Dropdown-Liste Analyseart, um den erwarteten Verschiebungstyp festzulegen. Kleine Verschiebung eignet sich für Bauteile, bei denen keine Bewegungen und nur kleine Dehnungen auftreten, und ignoriert alle geometrischen Effekte, die sich aus großen Verschiebungen ergeben. (Außerdem wird für Analysebeschreibung auf der Registerkarte Erweitert die Option Nur Material-Nichtlinear festgelegt). Große Verschiebungen eignet sich für Bauteile, die keine Bewegung und/oder große Dehnungen aufweisen. (Die Analysebeschreibung auf der Registerkarte Erweiterte Einstellungen sollte ebenfalls der Analyse entsprechend festgelegt werden.)
Wenn Sie das temperaturabhängig-isotrope Materialmodell oder jenes mit temperaturabhängiger Plastizität verwenden, müssen Sie einen Wert in das Feld Spannungsfreie Referenztemperatur auf der Registerkarte Thermisch eingeben. Die thermische Spannung wird basierend auf der Differenz zwischen der Knotentemperatur und diesem Wert erstellt.
Wählen Sie in der Dropdown-Liste Analysebeschreibung auf der Registerkarte Erweitert die Formulierungsmethode aus, die Sie für die Balkenelemente verwenden möchten.
Wählen Sie danach die Integrationgrade für jede Balkenelementachse in den Dropdown-Feldern Integrationgrad 1, Integrationgrad 2 und Integrationgrad 3 aus. Die Option in der Dropdown-Liste 1. Integrationsreihenfolge wird für die Formulierung der Gaußschen Quadratur in der Hauptachse verwendet (Achse 1 entlang der Länge des Elements). Die Option in der Dropdown-Liste2. Integrationsreihenfolge wird für die Formulierung der Gaußschen Quadratur in der sekundären Achse (Achse 2) verwendet. Die Option in der Dropdown-Liste3. Integrationsreihenfolge wird für die Formulierung der Gaußschen Quadratur in der tertiären Achse (Achse 3) verwendet. Je höher die Integrationsreihenfolge umso höher die Genauigkeit, gleichzeitig verlängert sich jedoch die Analysedauer.
Große Festkörperdrehung: Wenn eines der Elemente des Bauteils zu einem beliebigen Zeitpunkt der Analyse einer großen Festkörperdrehung unterliegt, aktivieren Sie die Option Große Festkörperdrehung. Wenn diese Option aktiviert ist, wird bei jeder Wiederholung die Rotationsmatrix gespeichert, wodurch genauere Spannungsergebnisse erzeugt werden. Wenn die Option nicht aktiviert ist und das Bauteil einer Festkörperrotation unterliegt, kann die Spannung zunehmen, anstatt konstant zu bleiben, was zu einem gewissen Grad an Ungenauigkeit führt. Wenn Balkenelemente in dem Bauteil einer großen Verformung ausgesetzt sind, muss diese Option nicht aktiviert werden, unabhängig von der Rotation (siehe Tipp weiter unten).
Wie bei allen Analysen mit nichtlinearer großer Verformungen oder großer Verschiebung sind die Ergebnisse umso genauer, je mehr Schritte die Analyse aufweist. In einigen Fällen kann es notwendig sein, die Abtastrate so einzustellen, dass 100 Berechnungsschritte pro 90-Grad-Drehung des Balkenbauteils bzw. etwa 1 Schritt pro Grad erfolgen.
Weitere Ausgabe: Für Balkenelemente können vier Ergebnistypausgaben erzeugt werden. Weiter unten wird angegeben, ob die weitere Ausgabe in einem Textformat (zur Anzeige in Windows Editor, Word oder einem anderen Texteditor) oder Binärformat (für die Ergebnisanzeige) erfolgt. Die Formate der Textausgabedateien werden auf der folgenden Seite beschrieben (Textergebnisse für Balkenelemente).
(Weitere Informationen finden Sie oben im Thema Angeben von Querschnittseigenschaften für Balkenelemente.)