Hiérarchies

L'une des techniques les plus utiles lors de la production d'animations informatisées consiste à relier des objets entre eux pour former une chaîne. Le lien entre deux objets engendre une relation parent-enfant. Les transformations dont le parent fait l'objet sont transmises aux objets enfants. Une chaîne est également appelée une hiérarchie.

Gauche : le bras d'un robot désarticulé est lié à une hiérarchie.

Droite : le bras du robot articulé utilise des connexions de rotation.

Les commandes permettant de créer et de manipuler les hiérarchies sont accessibles à partir des éléments suivants de l'interface :

• Les boutons Sélection et liaison et Mode Délier vous permettent de créer et de rompre des liens entre des objets de votre scène.
• Le système Structures de la catégorie Systèmes du groupe de fonctions Créer permet de créer une hiérarchie de structures. Vous pouvez également créer des structures en choisissant Outils de structure dans le menu Animation. Vous pouvez transformer des hiérarchies d'objets en structures en sélectionnant la hiérarchie et en activant la boîte de dialogue Outils de structure Panneau déroulant Propriétés objet Structure activée.
• Le groupe de fonctions Hiérarchie contient des commandes qui permettent de contrôler le comportement des liens.
• Le groupe de fonctions Mouvement contient des options permettant de contrôler le comportement des liens lors de l'application d'une solution DH (dépendante d'historique).

Utilisations courantes des hiérarchies

• Relier une série d'objets à un parent unique, de sorte qu'ils puissent être facilement animés et transformés lorsque le parent fait l'objet d'un déplacement, d'une rotation ou d'une modification d'échelle.
• Relier la cible d'une caméra ou d'un projecteur à un autre objet pour qu'elle puisse suivre cet objet dans la scène.
• Relier des objets à des objets factices pour créer des animations complexes à partir d'une combinaison d'animations simples.
• Relier des objets pour simuler des structures articulées pour animer des personnages ou des ensembles mécaniques.

Eléments d'une hiérarchie

La relation entre les objets liés les uns aux autres dans une hiérarchie est analogue à un arbre généalogique.

Parent

Objet contrôlant un ou plusieurs enfants. Un objet parent est souvent contrôlé par un autre objet parent supérieur. Les objets 1 et 2 de la figure suivante sont des parents.

Enfant

Objet contrôlé par son parent. Un objet enfant peut également être un parent pour d'autres enfants. Dans la figure suivante, les objets 2 et 3 (le support et le moyeu) sont les enfants de l'objet 1. Les objets 5 (les sièges) sont les enfants de l'objet 4, la grande roue.

Ancêtres

Le parent et tous les parents du parent d'un objet enfant. Les objets 1 et 2 de la figure suivante sont les ancêtres de l'objet 3.

Les sièges de la grande roue sont les enfants de la roue, qui est elle l'enfant des objets de base et du support, comme indiqué dans la hiérarchie suivante.

Descendants

Les enfants et tous les enfants des enfants d'un objet parent. Tous les objets des figures sont des descendants de l'objet 1.

Hiérarchie

Ensemble de tous les parents et enfants reliés en une structure unique.

Racine

Le seul objet parent qui est supérieur à tous les autres objets de la hiérarchie. Ceux-ci sont les descendants de l'objet racine. L'objet 1 des figures est la racine.

Arborescence

Tous les descendants d'un parent sélectionné. Dans la figure suivante, le moyeu de rotation, la grande roue et les sièges représentent l'arborescence située sous l'objet Support.

Exemple d'une structure hiérarchisée :

1. Racine

2. Feuilles

3. Sous-arborescence

Branche

Chemin à travers la hiérarchie, d'un parent à un descendant unique. Dans la figure ci-dessus, les objets correspondant au support, au moyeu de rotation et à la grande roue constituent une branche allant de la racine aux objets feuilles (les sièges).

Feuille

Objet enfant qui n'a pas d'enfants. Il s'agit de l'objet qui occupe le niveau hiérarchique le plus bas dans une branche. Dans la figure ci-dessus, les objets Siège sont des objets feuilles.

Lien

Connexion entre un parent et son enfant. Un lien permet la transmission entre le parent et l'enfant d'informations relatives à la position, à la rotation et à l'échelle.

Pivot

Définit le centre local et le système de coordonnées de chaque objet. Un lien peut être décrit comme la connexion du pivot d'un enfant à celui de son parent.