Le groupe de fonctions Cinématique inverse de la boîte de dialogue Préférences permet de définir des options pour la cinématique inverse, tant appliquée qu'interactive.
Procédures
Pour éviter de transformer des objets non liés lorsque vous travaillez en mode CI :
- Ouvrez la boîte de dialogue Préférences, puis le panneau Cinématique inverse.
- Dans le groupe de fonctions Cinématique inverse, désactivez l'option Toujours transformer enfants de l'univers.
Les objets isolés non liés constituent des hiérarchies formées d'un seul objet. Un objet non lié constitue sa propre racine ; il est également un enfant de l'univers. Ainsi, lorsque vous désélectionnez Toujours transformer enfants de l'univers, vous ne pouvez plus transformer des objets simples en mode CI.
Interface
Zones CI appliquée et CI interactive
Les paramètres Seuil et Itérations traduisent un compromis entre précision et vitesse. Les deux zones de paramètres vous permettent d'ajuster individuellement le comportement de la CI interactive et de la CI appliquée. La CI interactive offre une réponse rapide et en temps réel. Si vous recherchez la vitesse, il est donc préférable de paramétrer la CI interactive. La CI appliquée offre la solution CI qui se rapproche le plus des objets de contrôle. Lorsque vous recherchez la précision, la CI appliquée est mieux adaptée.
- Position
- Définit la distance minimale qui doit exister entre l'effecteur d'extrémité et l'objet de contrôle ou la position du curseur pour que l'objet soit considéré comme une solution valable. Cette valeur représente une distance dans l'unité système courante. Les valeurs faibles augmentent la précision, mais la résolution prend plus de temps.
- Rotation
- Définit la précision avec laquelle l'effecteur d'extrémité doit s'aligner sur l'orientation de l'objet de contrôle pour que la solution soit considérée comme valable. Cette valeur représente un angle de rotation en degrés. Les valeurs faibles augmentent la précision, mais la résolution prend plus de temps.
- Itérations
- Définit le nombre maximum de fois que 3ds Max répète les calculs CI pour obtenir une solution valable. Un nombre d'itérations élevé augmente la probabilité de calcul par 3ds Max d'une solution valable, mais prend plus de temps.
- Utiliser seuil secondaire
- Compare la dérivée seconde de l'effecteur d'extrémité à un très petit seuil. Si la valeur est comprise dans le seuil, la CI est interrompue.
- Toujours transformer enfants de l'univers
- Concerne à la fois le mode de déplacement et le mode de rotation lorsque la CI est activée. Cette option agit uniquement sur un objet qui est un enfant direct de l'univers lorsque l'objet est sélectionné.
Par exemple, si la racine d'une chaîne CI est un enfant de l'univers et que vous manipulez un objet en fin de chaîne (l'objet racine n'étant pas sélectionné), 3ds Max applique toute contrainte définie pour l'objet racine. Cependant, si vous sélectionnez un objet racine et tentez de le déplacer, ses contraintes seront ignorées.