履歴従属インバース キネマティック(HD IK)において、エンド エフェクタとは、キネマティック チェーンの終点にある選択された子オブジェクトの基点です。
キネマティック チェーンは、インバース キネマティック(IK)でアニメートする場合に使用する階層における 1 つのレベルです。このチェーンは、選択された子オブジェクトから開始して、チェーンの始点に到達するまで先祖オブジェクトを辿ります。エンド エフェクタを移動すると、HD IK ソルバは、IK 演算を利用してキネマティック チェーン内の他のすべてのオブジェクトを移動、回転させて、移動したオブジェクトに反応します。
エンド エフェクタには 2 つの変形があります。1 つはエンド エフェクタをその親に接続するもの、もう 1 つはエンド エフェクタを[エンド エフェクタの親](End Effector Parent)に接続するものです。既定値では、[エンド エフェクタの親](End Effector Parent)はありません([ワールド](World)と等価)。これは[モーション](Motion)パネルで割り当てることができます。「[エンド エフェクタ](End Effectors)領域」を参照してください。