履歴に依存しないインバース キネマティック(HI IK)およびIK リム ソルバでは、IK ゴールは、キネマティック チェーンの終了関節に対応付けられたオブジェクトです。既定値では、その名前は「IK Chain01」です。
キネマティック チェーンは、インバース キネマティック(IK)でアニメートする場合に使用する階層における 1 つのレベルです。このチェーンは、終了関節から開始して、開始関節に到達するまで先祖オブジェクトを辿ります。IK ゴールを移動すると、IK ソルバは、IK 演算を利用してキネマティック チェーン内の他のすべてのオブジェクトを移動、回転させて、移動したオブジェクトに反応します。