HD ソルバでアニメートすると、スライディング関節をインバース キネティクスを組み合わせて使用できます。スプリング バック、ダンピング、優先順位を制御できます。これらは HI ソルバにはありません。また、IK チェーンの初期状態を表示できる簡単なツールもあります。このツールは、機械や他のアセンブリのアニメーションに使用します。履歴従属なので、長いアニメーションの最後ではパフォーマンスが落ちてきます。シーンが長い場合は、できるだけ HI ソルバを使用します。
エンド エフェクタのアニメート
HD ソルバを使用してオブジェクトの階層やボーン構造をアニメートするには、ボーン関節に配置された特殊なエンド エフェクタをアニメートします。エンド エフェクタには、位置と回転の 2 種類があります。それらは 3 本の交差する青い線として関節に表示されます。
エンド エフェクタのある関節を選択して変換すると、エンド エフェクタだけが変換されます。次にチェーン内のオブジェクトまたはボーンが IK を使用して IK ソリューションを計算します。
このようなエンド エフェクタを使用したアニメートは、キーフレーム間の補間に正確な IK ソリューションが使用されることを除けば、インタラクティブ IK を使用したアニメーションにずっと近いものです。
エンド エフェクタと親のリンク
HD IK のエンド エフェクタを親にリンクすると、バインドされた従属オブジェクトをインタラクティブ IK および適用された IK とともに使用する場合と同じような結果を得られます。HD IK のエンド エフェクタをリンクするには[モーション](Motion)パネルの[リンク](Link)をクリックします。
エンド エフェクタを親にリンクする理由は次の 2 つです。
- 階層全体を再スケールすることができます。ロボットをアニメートした後でロボット全体とそのアニメーションをスケールする場合、ロボットのルート オブジェクトをダミーにリンクして、ロボットのすべてのエンド エフェクタも同じダミーにリンクします。次にダミーをスケールしてすべての階層オブジェクトとエンド エフェクタのアニメーションをスケールします。
- リンクされたエンド エフェクタを手や足のようなものに使用することができます。エンド エフェクタは自動的にワールドにバインドされているため、階層でルート オブジェクトを移動してもエンド エフェクタは取り残されます。これは、足を地面に固定する場合には便利ですが、キャラクタに沿って手を移動する場合にはあまり便利とは言えません。手がルート オブジェクトの後を追うようにするには、手のエンド エフェクタをルート オブジェクトにリンクします。
オブジェクトに従属するボーンのリンク
エンド エフェクタの代わりに従属オブジェクトを使用して、インタラクティブ IK を使って任意の数の従属オブジェクトにボーンをバインドすることもできます。
従属オブジェクトを HD IK とともに使用する場合には、[IK 適用](Apply IK)ボタンをクリックする必要はありません。IK ソルバがすべてを自動的に処理します。
[パラメータ](Parameters)でパラメータ値を調整します。調整結果は、同じ階層内のすべてのボーンまたはオブジェクトに適用されます。