3ds Maxでは、アニメータで子オブジェクトの位置を決定し、インバース キネマチクス(IK) で親オブジェクトの位置と方向を計算する目標指向方法を採用しています。計算がすべて完了した後の階層の最終位置を、IK ソリューションと呼びます。
適用された IKでは、IK 構造の 1 または複数の部分をアニメートされた従属オブジェクトに固定する必要があります。いったん固定したら、キネマティック チェーン内の任意のオブジェクトを選択して、[IK 適用](Apply IK)ボタンをクリックします。次に 3ds Max が、アニメーションの各フレームに対し IK の解の計算を行い、IK チェーン内の全オブジェクトに変換キーを配置します。