CAT のすべてのリムには、IK ターゲットが組み込まれています。既定値では、脚の場合、IK ターゲットは足プラットフォームと呼ばれる長方形のアウトラインとして表示されます。腕の場合、IK ターゲットは十字型のポイント ヘルパーです。ポイント ヘルパーは、既定値では表示されないため、[IK ターゲット作成](Create IK Target)コマンドで追加する必要があります。
その性質により、IK ターゲットはリグにリンクされません。IK ターゲットは、レイヤ変換ギズモによって変換されます。
足プラットフォームと IK ターゲットの唯一の違いは、キーフレーム設定時に、足プラットフォームは基点の位置を足首基点システムを使用して手動で移動できるということです。
CATMotion には、モーション サイクルを通して基点の位置をアニメートするためのコントロールがあります。通常、足を上げるときにはつま先に、足を地面につけるときにはかかとに基点を設定するとよいでしょう。ただし、最終決定はユーザ次第です。
既定値では、足プラットフォームのローカル Y 軸は前方向、ローカル X 軸は上方向を向いています。
Base Human リグの足プラットフォーム(足の指が追加されている状態)