운동 체인에서 각 오브젝트에 대해 조인트 매개변수를 설정하여 조인트가 힌지, 서랍 슬라이드 또는 기타 조인트 유형으로 작동할지 설정합니다. 관절은 해당 상위에 대해 오브젝트의 회전 및 위치를 제어합니다.
모든 오브젝트에는 최대 2개의 관절 유형 롤아웃이 있는데 한 롤아웃에는 오브젝트의 위치를 제어하는 설정이 들어있고 다른 롤아웃에서는 오브젝트의 회전을 제어합니다. 서로 다른 여러 개의 위치 및 회전 관절 유형이 있을 수 있습니다. 사용 가능한 관절 매개변수는 오브젝트에 지정된 IK 솔버의 유형에 따라 결정됩니다. 예를 들어 HI 솔버는 회전 관절 매개변수에 있는 기본 각도 설정으로 제어됩니다. HD 솔버에는 HI 솔버에서는 찾을 수 없는 되튕기기, 우선 순위 및 제동에 대한 추가 매개변수가 있습니다.
오브젝트나 골격 시스템의 계층에는 관절 제한이 정의되어 있을 수 있습니다. 모든 오브젝트를 선택하고 해당 뼈대 또는 링크 디스플레이를 켭니다. 골격이나 링크를 선택하고 계층 패널 
IK 탭을 엽니다. 슬라이딩 및 회전 관절까지 아래로 스크롤합니다. 여기서 축을 활성화하고 개별적으로 해당 제한을 설정할 수 있습니다.
기본 관절 유형
가장 자주 사용하는 관절 유형은 회전 및 슬라이딩 관절입니다. 기타 자주 사용하는 관절 유형은 경로 및 표면 관절입니다. 각 관절 유형에는 고유한 관절 매개변수 세트가 표시됩니다.
- 회전 관절
-
여러 개의 표준 회전 제어기를 사용하여 오브젝트의 회전을 제어합니다. 회전 관절의 매개변수는 오브젝트의 기능을 설정하여 지정된 축을 기준으로 오브젝트를 회전합니다.
여러 IK 구조에 대해 오일러 XYZ 제어기 사용을 고려하십시오. 4원수 기반 제어기는 IK를 켜기 전에 오브젝트가 회전 관절 제한을 지나 이동되는 경우 고정되는 경향이 있습니다.
- 슬라이딩 관절
-
여러 개의 표준 위치 제어기를 사용하여 오브젝트의 위치를 제어합니다. 슬라이딩 관절의 매개변수는 오브젝트를 지정된 축을 따라 이동할 수 있는지 여부를 제어합니다.
- 표면 관절
-
표면 제약 조건을 사용하여 오브젝트의 위치를 제어합니다. 이 매개변수는 오브젝트가 지정된 해당 표면을 따라 이동되는 방식을 제어합니다.
- 경로 관절
-
경로 제약 조건을 사용하여 오브젝트의 위치 동작을 제어합니다. 경로 관절의 매개변수는 오브젝트가 지정된 경로를 따라 얼마나 멀리 이동될 수 있는지 제어합니다.
관절 매개변수 사용하기
하위 항목이 서로에게 작동하는 방식은 체인 아래로 상속되는 변환에 의해 결정됩니다. 개별 하위 오브젝트에 관절 제한을 설정하면 이 상속에 영향을 줍니다. 한 행의 세 개 하위 항목 모두에서 해당 회전 축을 비활성화한 경우 이러한 항목을 회전할 수 없으므로 체인의 조각이 뻣뻣하게 나타납니다. 또는 하나의 축만 슬라이딩 관절로 활성화된 경우 체인에서 공간의 구성요소를 분리할 수 있습니다.
IK 체인에서 경로 제약이 적용된 오브젝트를 사용할 때 해당 경로가 IK 체인의 일부인 것처럼 나타나도록 할 수 있습니다. 경로 제약을 사용하는 오브젝트와 해당 경로를 동일한 상위에 링크하여 이 효과를 얻을 수 있습니다. 경로 오브젝트에는 하위가 없어야 하고 IK 체인의 다른 오브젝트는 경로 제약 조건을 사용하는 오브젝트에 링크해야 합니다.
1. 기본
2. 기둥
3. 덮개
4. 링
5. 홀더
6. 핸들
이 그림에서 비즈는 경로 제약을 사용하여 비즈를 링에 고정합니다. IK 체인을 상위에서 차일드 순으로 나열하면 기둥->덮개->비즈->핸들 순입니다. 링은 덮개의 차일드이지만 IK 체인의 일부가 아닙니다.
관절 매개변수 복사 및 붙여넣기
계층 패널의 오브젝트 매개변수 롤아웃 아래에서 복사 및 붙여넣기를 수행하여 오브젝트 간에 전체 관절 매개변수 세트를 복사하고 붙여넣을 수 있습니다.
슬라이딩 관절과 회전 관절에 각각 별도의 복사 및 붙여넣기 기능이 있습니다. 각 관절 유형은 별도의 클립보드에 복사된 매개변수를 저장합니다.
또한 관절 설정을 비IK 제어기에서 IK 제어기로 관절 설정을 복사할 수 있지만 그 반대로 복사할 수는 없습니다.