CAT에서 모든 팔다리에 사용 가능한 대상 변경 시스템은 허브를 바깥으로 밀거나 안으로 당기고 회전시켜 팔다리 골격의 각도와 IK 솔루션을 유지하려고 합니다. 이는 팔다리 골격의 각도를 고려하지 않고 루트 오브젝트(허브)는 해당 위치에 유지하면서 IK 대상만 이동하는 기존의 IK 시스템과는 반대입니다.
대상 변경은 원래 가져온 모션 데이터의 대상을 변경하기 위해 만들어진 것이며, CATMotion에서 직선형 다리의 걷기 주기를 만드는 방법으로 사용됩니다. 그러나 대상 변경의 기능이 여기에만 국한되는 것은 아니며, 강력한 키프레임 애니메이션 도구로도 사용할 수 있습니다.
팔다리 애니메이션 롤아웃의 대상 변경 설정을 사용하여 대상 변경을 안팎으로 혼합합니다.
또한 CATMotion의 전역 패널에도 유사한 대상 변경 설정이 있습니다.
동작의 대상 변경
아래 예에서는 두 팔의 대상 변경이 모두 100%로 설정되어 있습니다.
시작 위치
IK 대상을 앞쪽으로 당김
오른쪽의 IK 대상이 앞쪽으로 이동하면 시스템은 흉곽을 주위로 당겨 팔의 각도를 더 이상 가능하지 않을 때까지 유지합니다. 이는 팔을 바깥쪽으로 늘인 다음 흉곽을 회전하는 것보다 훨씬 자연스러운 이동입니다.
IK 대상을 바깥쪽으로 당겨 팔이 도달할 수 있는 것보다 멀리 있도록 배치
IK 대상이 바깥쪽으로 이동하면 흉곽도 두 손 사이에 유지되도록 이동합니다. 이때 흉곽은 척추 길이에 의해 계속 제한됩니다.
계층 
링크 정보 패널에 있는 허브 계층 롤아웃 IK 회전 허용 확인란을 통해 허브 동작을 제한할 수 있습니다. 스위치가 켜져 있으면 허브가 대상 변경 솔루션에 맞게 회전 및 이동합니다. 스위치가 꺼져 있으면 허브는 해당 방향을 유지하면서 이동만 합니다.
IK 대상을 앞쪽으로 당김
IK 회전 허용이 꺼져 있으면 허브(흉곽)가 직선으로 유지되면서 최대한 멀리 이동합니다.