HD IK(History-Dependent Inverse Kinematics)에서 엔드 이펙터는 운동학적 체인의 끝에 있는 선택한 하위 오브젝트의 피벗점입니다.
운동학적 체인은 단일 계층 구조로 역운동학(IK)을 이용한 애니메이션에 활용됩니다. 이 체인은 선택한 하위 오브젝트에서 시작되어 체인의 시작 부분에 도달할 때까지 위의 조상으로 이동합니다. 엔드 이펙터를 이동하면 HD IK 솔버에서는 IK 계산을 통해 운동학적 체인의 다른 모든 오브젝트를 이동 또는 회전하여 사용자가 이동한 오브젝트에 반응합니다.
엔드 이펙터에는 해당 상위와 엔드 이펙터 상위에 각각 연결되는 두 개의 변환이 있습니다. 기본적으로 엔드 이펙터 상위는 없지만(표준과 동일) 모션 패널에서 이를 할당할 수 있습니다. 엔드 이펙터 그룹을 참조하십시오.