기록 독립 역운동학(HI IK) 및 IK 팔 다리 솔버에서 IK 목표는 운동학 체인의 끝 관절과 연관된 오브젝트입니다. 기본값으로 설정되어 있으며 이름은 IK Chain01입니다.
운동학적 체인은 단일 계층 구조로 역운동학(IK)을 이용한 애니메이션에 활용됩니다. 체인은 특정 관절에서 시작하여 조상을 통해 시작 관절에 도달할 때까지 이동합니다. 이후 IK 목표를 이동할 때 이동한 오브젝트에 반응하도록 IK 솔버는 IK 계산을 사용하여 운동학적 체인의 전체 다른 오브젝트를 이동 및 회전시킵니다.