기본 설정 대화상자의 역운동학 패널에서는 적용된 역운동학과 대화식 역운동학 모두에 대해 옵션을 설정합니다.
절차
IK 모드에서 작업하는 동안 링크되지 않은 오브젝트 변환을 방지하려면 다음을 수행합니다.
- 기본 설정 대화상자를 열어 역운동학 패널을 표시합니다.
- 역운동학 패널에서 표준 하위 항상 변환이라는 레이블이 지정된 옵션을 끕니다.
링크되지 않은 단일 오브젝트는 한 개의 오브젝트 계층입니다. 링크되지 않은 오브젝트는 자체적으로 고유한 루트이며 표준의 하위입니다. 따라서 표준 하위 항상 변환을 끄면 IK 모드에 있는 단일 오브젝트가 변환되지 않습니다.
인터페이스
적용된 IK 및 대화식 IK 그룹
임계값과 반복 설정을 통해 정확도와 속도 간에 균형을 조정할 수 있습니다. 두 그룹의 설정으로 대화식 IK와 적용된 IK의 동작을 개별적으로 조정할 수 있습니다. 대화식 IK에서는 실시간으로 신속하게 반응하므로 속도를 늘리려면 대화식 IK 기본 설정을 설정해야 합니다. 적용된 IK에서는 IK 솔루션을 제공하여 후속 오브젝트를 매우 근접하게 일치시킵니다. 정확도를 높이려면 적용된 IK 기본 설정을 설정해야 합니다.
- 위치
- 유효한 솔루션이 되려면 엔드 이펙터가 오브젝트의 후속 오브젝트 또는 커서 위치에 얼마나 가깝게 위치해야 하는지 설정합니다. 값은 현재 디스플레이 단위 시스템에서의 거리를 나타냅니다. 값이 작으면 정확도가 증가하지만 해결하는 데 더 오랜 시간이 걸립니다.
- 회전
- 유효한 솔루션으로 간주되기 위해 엔드 이펙터가 후속 오브젝트의 방향과 일치해야 하는 정확도를 설정합니다. 값은 회전 각도(도)를 나타냅니다. 값이 작으면 정확도가 증가하지만 해결하는 데 더 오랜 시간이 걸립니다.
- 반복 횟수
- 유효한 솔루션을 찾기 위해 3ds Max에서 IK 계산을 반복하는 최대 횟수를 설정합니다. 반복 값이 높으면 3ds Max에서 유효한 IK 솔루션을 계산할 수 있는 가능성이 증가되지만 계산에 더 오랜 시간이 소요됩니다.
- 보조 임계값 사용
- 엔드 이펙터의 2차 도함수와 아주 작은 임계값을 비교합니다. 도함수가 임계값 내에 있으면 IK가 종료됩니다.
- 표준 하위 항상 변환
- IK를 설정하면 이동 및 회전 모드에서 모두 적용됩니다. 오브젝트가 선택된 경우 표준의 직접적인 하위인 오브젝트에만 영향을 줍니다.
예를 들어 IK 체인 루트가 표준의 하위이고 체인의 끝(루트 오브젝트 자체는 선택되지 않음)에서 오브젝트를 조작 중인 경우 3ds Max에서는 해당 루트 오브젝트에 대해 설정된 모든 제약 조건을 따릅니다. 하지만 루트 오브젝트를 선택하고 이동하려고 하면 해당 제약은 무시됩니다.