Em cinemática inversa dependente do histórico (cinemática inversa HD), o atuador é o ponto de giro do objeto filho selecionado no final de uma cadeia cinemática.
A cadeia cinemática é uma ramificação única de uma hierarquia usada para a animação com cinemática inversa (IK). A cadeia inicia com o objeto filho selecionado e desloca-se ao longo dos elementos antecessores até alcançar o início da cadeia. Quando você mover o atuador, o Solucionador de cinemática inversa HD usa os cálculos de cinemática inversa para mover e rodar todos os outros objetos da cadeia cinemática para reagirem ao objeto movido.
O atuador tem duas transformações: uma conecta-se ao seu pai e outro conecta-se ao Pai do atuador. Por predefinição, o Pai do atuador não existe (equivalente a universal); é possível atribuí-lo no painel Movimento. Consulte o grupo Efetores de fim.