Na cinemática inversa independente da hisória (hi IK ) e Solucionador de membros de cinemática inversa, a Meta de cinemática inversa é o objeto associado à junta de término de uma cadeia cinemática. Por padrão, seu nome é Cadeia de cinemática inversa01.
A cadeia cinemática é uma ramificação única de uma hierarquia usada para a animação com cinemática inversa (IK). A cadeia começa com a junta de término e se desloca para cima através de elementos antecessores, até alcançar a junta inicial. Quando você movimenta a meta de cinemática inversa, o solucionador de cinemática inversa utiliza cálculos de cinemática inversa para movimentar e rotacionar todos os outros objetos da cadeia cinemática para reagir ao objeto movido.