Todos os membros no CAT têm uma meta de cinemática inversa incorporada. Por padrão, no caso de pernas, a meta de cinemática inversa é exibida como um contorno retangular denominado FootPlatform; nos braços, é um ponto de ajuda em forma de cruz. O último caso não está presente por padrão; precisa ser adicionado com o comando Criar meta de cinemática inversa.
Em razão da sua função, metas de cinemática inversa não estão vinculadas à montagem, embora são transformadas pela Gizmo de transformação de camada.
A única diferença entre o FootPlatform e a meta de cinemática inversa para o braço é que, ao mesmo tempo, o enquadramento do FootPlatform permite animar a posição de giro manualmente com o sistema de pé de giro.
O CATMotion tem controles para animar a posição do ponto de giro ao longo de todo o ciclo de movimento. Normalmente, você pode desejar essas elevações no canto como o pé e no lado interno, como vegetação, mas a última decisão é sua.
Por padrão, o eixo Y local do FootPlatform aponta para frente, e o eixo X local aponta para cima.
O FootPlatform na montagem de humano de base (dedos dos pés adicionados)