以下计算的值将用于 A 矩阵：
现在，将计算的矩阵 A、P 和 L 插入到加权观测系统的矩阵公式中，以求解上述 X 矩阵：
X 矩阵中的结果包含当前坐标和最可能的坐标值之间的差：
这些值用于修改坐标矩阵 C。迭代过程将继续重新计算 A、P 和 L 矩阵并求解 X 矩阵，直到 X 矩阵中的值可以忽略为止。
X 矩阵值到达所需的限值之后，将计算 V 矩阵。该矩阵包含平差后的残差并通过以下矩阵方程式求解：
V 矩阵中的该结果将显示为如下形式：
以下计算的值将用于 A 矩阵：
现在，将计算的矩阵 A、P 和 L 插入到加权观测系统的矩阵公式中，以求解上述 X 矩阵：
X 矩阵中的结果包含当前坐标和最可能的坐标值之间的差：
这些值用于修改坐标矩阵 C。迭代过程将继续重新计算 A、P 和 L 矩阵并求解 X 矩阵，直到 X 矩阵中的值可以忽略为止。
X 矩阵值到达所需的限值之后，将计算 V 矩阵。该矩阵包含平差后的残差并通过以下矩阵方程式求解：
V 矩阵中的该结果将显示为如下形式：