关于角度观测方程式简图

使用以下角度观测方程式的距离的泰勒级数近似计算来表示每个观测值的坐标的更改：

其中

• Lij = 直线 IJ 的观测长度
• Lik = 直线 IK 的观测长度
• Lik = 直线 IK 的观测长度
• Xi, Yi = 点 I 的最可能的坐标
• Xj, Yj = 点 J 的最可能的坐标
• Xk, Yk = 点 K 的最可能的坐标

下图显示了角度观测方程式的简图：