关于标准偏差计算

下一步将计算协方差矩阵 Q。协方差矩阵包含观测方程式中的未知系数，用于计算标准偏差和误差椭圆。将用到以下使用先前求解的 A 矩阵和 P 矩阵的矩阵公式：

Q 矩阵显示为如下形式：

下一步，将通过使用以下公式完成平差 r 中的自由度的计算：

其中

• m = 观测方程式的个数
• n = 未知数的个数（或者，如果表示坐标则为 2n，因为 x 和 y 均未知）

下一步骤是计算加权平差的单位权的标准偏差（S_o），可以通过以下矩阵公式进行计算：

其中

• r = 平差中的自由度

下一步将计算各个改正量的标准偏差 。这些标准偏差由以下公式确定：

其中

• S_o = 单位权的标准偏差
• = 协方差矩阵 Q 中 i 行、i 列的对角元素