Autodesk Civil 3D 测量最小二乘法程序所使用的算法用到一系列的矩阵和公式。
该算法用于根据最小二乘法方法来确定点的可能位置。
将根据加权观测系统重复求解以下矩阵方程式：
其中：
- X 代表一个矩阵，该矩阵包含每个未知测站当前坐标和新坐标的差，并且使用每个迭代更新当前坐标（直到 X @ 0.0）。
- A 代表一个通过观测值和点坐标创建的矩阵，该矩阵根据特定观测类型的泰勒级数线性展开。
- P 代表一个矩阵，该矩阵具有观测值的标准偏差或权值对角。
- L 代表一个矩阵，该局真包含测量的观测值和计算的观测值之间的差。