Se ha implementado un nuevo algoritmo en Robot que permite calcular una estructura con relajaciones. (La opción Algoritmo DSC está disponible en el menú Herramientas > Preferencias para el trabajo > cuadro de diálogo Análisis de la estructura). Para cualquier barra, para la que se haya definido un tipo de análisis, con las siguientes relajaciones:
- Normal
- Unilateral
- Elástica
- Elástica y unilateral
Se realizan las siguientes operaciones:
- Se genera un nuevo nudo en la estructura cuando se genera el modelo de estructura.
- El elemento de entrada con la relajación se modifica para que el nuevo nudo reemplace al antiguo en el elemento (el nudo antiguo permanece en los otros elementos de estructura).
- Entre el nuevo nudo y el anterior, Robot crea el elemento DSC (discontinuidad). Observe la siguiente imagen.
El elemento dsc es un elemento de dos nodos, en el que las fueras de nodo se generan de acuerdo a la siguiente fórmula:
donde k = [ki]; i=1, Ndl es el vector de rigidez asignado a los grados de libertad particulares.
La matriz de rigidez del elemento tiene la siguiente estructura:
donde T es la matriz de transformación desde la base local a la global, heredada del elemento de barra, y diag(k) es la matriz diagonal creada a partir del vector k.
El uso de elementos DSC permite definir relajaciones elásticas en una viga.