Esta opción se utiliza para definir y asignar rótulas no lineales a las barras de la estructura. Estas rótulas se utilizan en el análisis de deterioro para los tipos de estructura seleccionados en Robot (excepto para celosía 2D, celosía 3D, estructura de tensión de plano, estructura de deformación de plano y estructura ejesimétrica).
Abra el cuadro de diálogo Rótulas no lineales mediante uno de los siguientes métodos:
- Haga clic en Geometría > Características adicionales > Rótulas no lineales.
- Haga clic en
en la barra de herramientas Definición de la estructura.
El cuadro de diálogo consta de tres partes principales:
- La parte superior del cuadro de diálogo, que presenta varios botones.
- Un campo con la lista activa de tipos de rótulas no lineales.
- La parte inferior del cuadro de diálogo, que muestra el campo de selección actual y tiene botones estándar.
La parte superior del cuadro de diálogo presenta los siguientes elementos:
: añade un nuevo tipo de rótula no lineal (Definición de un nuevo tipo de rótula). 
: elimina el tipo de rótula seleccionado de la lista activa. 
, 
, 
y 
: muestra la lista de tipos de rótula activos como iconos grandes, iconos pequeños, lista corta o lista larga. 
: elimina de la lista activa todos los tipos de rótula que no están en la estructura. 
: abre el cuadro de diálogo Biblioteca de características.
Las siguientes opciones se encuentran bajo la lista de tipos de rótulas no lineales disponibles:
- Selección actual especifica los números de las barras de la estructura para las que se va a definir una rótula no lineal o de las que se va a suprimir una rótula.
- Coordenada especifica las coordenadas de la rótula en una barra. Puede especificar coordenadas relativas (con respecto a la longitud de la barra) o absolutas.
Como ocurre en los cuadros de diálogo utilizados para definir otros atributos de la estructura, el proceso de definición de una rótula en una estructura consta de dos pasos:
- Definición de un tipo de rótula no lineal.
Si la lista activa de tipos de rótula está vacía o se va a añadir un nuevo tipo de rótula a la lista activa, haga clic en Definir un nuevo tipo de rótula:
-
Si no se resalta ningún tipo de rótula, al hacer clic en
se abre el cuadro de diálogo que permite definir un nuevo tipo de rótula. Los campos se rellenan con la última definición de rótula (excepto el campo NOMBRE) o con los parámetros por defecto. -
Si se resalta un tipo de rótula, al hacer clic en
se abre el cuadro de diálogo que permite definir un nuevo tipo de rótula. Todos los campos (excepto el campo NOMBRE) se rellenan con el tipo resaltado.
También puede abrir el cuadro de diálogo para definir un nuevo tipo de rótula haciendo doble clic en un elemento de la lista de rótulas activa. Se abre el cuadro de diálogo Definición de la rótula no lineal con todos los campos rellenados según el tipo de rótula seleccionado. Después de cambiar los parámetros necesarios, el tipo de rótula se añade (actualiza) a la lista activa haciendo clic en AÑADIR o pulsando <INTRO>. Si no se cambia el nombre, se muestra la correspondiente advertencia (como ocurre cuando se define una nueva rótula). Esta opción permite cambiar las rótulas.
-
- Asignación de una rótula a las barras de la estructura.
Después de asignar la rótula, se muestra su símbolo.
Para suprimir una rótula definida en una estructura, utilice el icono 
de la lista de rótulas activa. Este tipo de rótula no se puede modificar. Para eliminar la rótula de una estructura, utilice uno de los métodos siguientes:
- Haga clic en y, en el campo Selección actual, defina la lista de barras y haga clic en Aplicar. Se eliminan todas las rótulas definidas en las barras seleccionadas.
- Haga clic en y seleccione la barra en el área de dibujo. Dependiendo del número de rótulas definidas en la barra, sucede lo siguiente:
- Si se ha definido una rótula en la barra, se elimina.
- Si se han definido más rótulas en la barra, se abre el cuadro de diálogo Eliminación - selección de rótulas (consulte la imagen siguiente). Después de seleccionar una rótula en el cuadro de diálogo, esta se elimina de la barra seleccionada.
