概要 - 角度観測計算式のジオメトリ

各観測の座標の変更は、次の角度観測式のテイラー級数近似で表現されます。

各変数は、次のとおりです。

• Lij = 観測された線分 IJ の長さ
• Lik = 観測された線分 IK の長さ
• Lik = 観測された線分 IK の長さ
• Xi, Yi = ポイント 1 の最も可能性の高い座標
• Xj, Yj = ポイント J の最も可能性の高い座標
• Xk, Yk = ポイント K の最も可能性の高い座標

次の図に、角度観測計算式のジオメトリを示します。