概要 - 距離観測式のジオメトリ

各観測の座標の変更は、次の距離観測計算式のテイラー級数近似で表現されます。

および

各変数は、次のとおりです。

• Lij = 観測された線分 IJ の長さ
• Xi, Yi = ポイント I の最も可能性の高い座標
• Xj, Yj = ポイント J の最も可能性の高い座標

次の図に、距離観測計算式のジオメトリを示します。