Um novo algoritmo foi implementado no Robot para permitir calcular uma estrutura com liberações. (A opção do algoritmo DSC está disponível no menu Ferramentas > Preferências do trabalho > caixa de diálogo Análise de estrutura). Para qualquer barra, para a qual tenha sido definido qualquer tipo de análise, com as seguintes liberações:
- Regular
- Unilateral
- Elástico
- Elástico e unilateral
As seguintes operações são executadas:
- Um novo nó é gerado na estrutura quando o modelo da estrutura é gerado.
- O elemento de entrada com a liberação é modificado de tal forma que o novo nó substitua o antigo no elemento (o nó antigo permanece nos outros elementos da estrutura).
- Entre o nó novo e o antigo, o Robot cria o elemento DSC (Descontinuidade). Observe a seguinte imagem.
O elemento DSC é um elemento de 2 nós, onde as forças nodais são geradas de acordo com a seguinte fórmula:
onde k = [ki]; i=1, Ndl é o vetor de rigidez atribuído aos graus de liberdade específicos.
A matriz de rigidez do elemento apresenta a seguinte estrutura:
onde T é a matriz de transformação da base local para a base global, herdada do elemento de barra, e diag(k) é a matriz de diagonal criada a partir do vetor k.
O uso dos elementos DSC permite definir liberações elásticas em uma barra.