使用约束

在对象上创建任意数量的点和方向约束以及二者的任意组合。

在对象上创建约束

本部分介绍如何对 DAG 节点应用限制。

约束一词描述可以对任意 DAG 节点应用的常规限制。点约束会修改一个对象的平移，使其与要将该对象约束到的对象位置匹配。方向和目标约束修改受约束对象的旋转，使其局部坐标轴与约束对象的局部坐标轴（方向）或约束对象的选定目标轴心点（目标）匹配。

“Create constraint”会将当前受约束对象平移或旋转到约束的位置和方向。可以在对象上创建任意数量的点和方向约束以及二者的任意组合。也可以将现有约束复制和镜像到骨骼上。

创建约束

使用“Pick”>“Object” 选择一个对象，或者在 SBD 窗口中拾取一个对象 DAG 节点。
从菜单栏中选择“Animation”>“Tools”>“Create Constraint”。
根据您在“Create Constraint Options”窗口中设置的“Constraint Type”，系统会提示您拾取一个关节或节点。

例如，系统提示：
```
Pick a joint or node to constrain.
```
请在建模窗口或 SBD 窗口中拾取一个对象。您会看到对象旁显示选择控制柄和/或控制工具，使您能够使用新约束。
注：
可以稍后在“Information window”（选择“Windows”>“Information”>“Information Window”）的“Constraint Information”部分中更改约束的值，但不能更改其类型或目标。

提示与技巧

一般情况下，直接对骨骼关节应用约束并没有用处。例如，如果对关节应用了点约束，则移动约束对象会导致骨骼被拉伸。通常，应创建 IK 控制柄（使用“Animation”>“IK”>“Add IK Handle”），然后将 IK 控制柄约束到某个对象。为了使该过程更加轻松，如果将“Animation”>“Tools”>“Create Constraint” 应用于骨骼关节，将会创建一个 IK 控制柄，并在 SBD 窗口中添加一个空节点。

简单方向示例

使用“Surfaces”>“Primitives”>“Cone” 创建圆锥体。
选择“Animation”>“Tools”>“Create Constraint” 并启用“orientation constraint”和“create selection handle”。单击“Go”。
此时将在新约束上创建选择控制柄。
选择“Animation”>“Pick”>“Selection Handle” 并单击控制柄。
选择“Animation”>“Tools”>“Move Selection Handle”。
将控制柄拖离圆锥体。
在控制柄处于选取状态时（由于圆锥体受约束的影响，因此也处于激活状态），选择“Transform”>“Rotate”。
单击并拖动选择控制柄，更改其方向。当控制柄旋转时，圆锥体会随之旋转。

分组 IK 操纵示例

烘焙动画和使用运动模糊补偿

有时您会希望通过约束动画生成动画曲线。“Bake”可使用关键帧以指定的固定时间间隔创建动画曲线。可以查看这些曲线并对其进行手动编辑。

约束动画仅限于 -180/+180 度的范围。如果约束从 -180 突然增加到 +180，对象实际上并不会移动。不过，运动模糊采样会读取以上读数范围之间的值，而对象显示为翻转。使用“Bake”时，只要系统检测到该翻转问题，就会使用“Motion Blur compensation”在运动模糊采样时间创建附加关键帧。采样点位于帧加上/减去以下值的位置：

(RenderByFrame * ShutterAngle) / 720

提示与注释

当 Alias 另存一个 SDL 文件时，会仅为“Render Globals”窗口中指定的关键帧范围写入 IK 和约束动画。
这意味着如果您在该 SDL 文件中编辑起始/结束帧，则原始起始/结束范围以外没有约束/IK 动画。

必须重新保存 SDL 以获得缺失的所有约束/IK 动画。
不可见约束的效果不一致。回放期间系统不会计算对不可见对象的约束，但在受约束对象变换期间将强制执行其约束。
使用“Animation”>“Edit”>“Constraints On/Off” 可启用/禁用约束更新，而不是可见性。

将一个对象约束到另一对象

在对象上创建 UV 点、方向或目标约束。

“Constrain to”会创建可将受约束对象平移或旋转到相应位置的约束。可以在对象上创建任意数量的 UV 点、方向或目标约束以及它们的任意组合。

将一个对象约束到另一对象

使用“Pick”>“Object” 选择一个对象，或者在 SBD 窗口中拾取一个对象 DAG 节点。
选择“Animation”>“Tools”>“Constrain To”。
系统的提示取决于您在“Constrain To Options”窗口中设置的约束类型。
- 如果“Constraint Type”为“Point”（默认设置），系统会提示：
```
	Pick the DAG node whose rotate pivot will be a POINT constraint for the selected node. 
```
- 如果“Constraint Type”设置为“Aim”，系统会提示：
```
	Pick the DAG node which the node’s local x axis will AIM at.
```
- 如果“Constraint Type”设置为“Orientation”，系统会提示：
```
	Pick the DAG node whose local axis will be an ORIENTATION constraint for the selected node.
```
在建模窗口或 SBD 窗口中，拾取符合提示中所述条件的对象。
注：
在建模视图中，可能会显示一条线来表示约束。这条线仅在不符合约束时显示。

点约束示例

使用“Surfaces”>“Primitives”>“Sphere” 和“Animation”>“Tools”>“Jack” 创建两个基本球体和一个控制工具。
在“Constrain To Options”窗口（“Animation”>“Tools”>“Constrain To” ）中，确保单击“Point”选项将其设置为“ON”。
在控制工具处于激活状态时，选择“Animation”>“Tools”>“Constrain To” 并拾取左侧球体。
请注意控制工具如何移动到它所约束的球体处。
在控制工具仍然处于激活状态的情况下，选择“Constrain to”并拾取右侧球体。
请注意，控制工具在两个球体之间移动。

注：
控制工具与两个球体的距离相等，因为约束的权重相等。如果一个约束的权重较大，则控制工具与具有较大权重约束的球体距离更近。若要更改权重，请使用“Windows”>“Information”>“Information Window”。
不拾取任何对象，然后拾取右侧球体。
控制工具将改变颜色，以指示它已约束到所选球体：
移动活动球体，然后拾取并移动左侧球体。
控制工具会相对于约束它的两个对象移动：

方向约束示例

使用“Surfaces”>“Primitives”>“Sphere” 和“Surfaces”>“Primitives”>“Cone” 创建一个球体和一个圆锥体。
在圆锥体处于拾取状态时，选择“Animation”>“Tools”>“Constrain To” 并确保“Orientation”为“ON”。单击“Go”，然后单击球体。
在不拾取任何对象的情况下，拾取球体，然后选择“Transform”>“Rotate” 并旋转该球体。
请注意，圆锥体随球体一起旋转。

注：
可以通过启用对象的局部坐标轴来查看对象方向。为此，请选择“WindowDisplay”>“Toggles”>“Pivots” ，并在选项框中将“Local Axes Display”设置为“ON”。

该示例展示如何使一个对象始终朝向另一对象。

目标约束示例

使用“Surfaces”>“Primitives”>“Sphere” 和“Surfaces”>“Primitives”>“Cone” 创建一个基本球体和一个圆锥体。
拾取圆锥体，然后选择“Transform”>“Local”>“Set Local Axes” 以查看其局部坐标轴。

注：
圆锥体的尖端（即，要作为目标的部分）沿 Z 轴方向朝上。若要使圆锥体朝向球体，必须沿 X 轴移动。
在圆锥体处于拾取状态时，选择“Animation”>“Tools”>“Constrain To” 。此时将显示一个选项框。
在选项框中，确保“Aim”选项为“ON”。
此时将显示其他控件：将“Aim axis”设置为“Z”，并将“Up axis”设置为“X”。
单击“Go”，然后单击球体。此时圆锥体指向球体。
在不拾取任何对象的情况下，拾取球体，然后选择“Transform”>“Move” 并移动该球体。
请注意，圆锥体仍然指向球体。

提示与技巧

一般情况下，直接对骨骼关节应用约束并没有用处。例如，如果对关节应用点约束，则移动约束对象会拉伸骨骼。

通常，应为骨骼关节创建 IK 控制柄（使用“Animation”>“IK”>“Add IK Handle”），然后将该 IK 控制柄约束到对象。为了简化该过程，如果将“Animation”>“Tools”>“Constrain To” 应用于骨骼关节，系统会创建一个 IK 控制柄并将其约束到选定对象。

编辑 UV 约束

本部分介绍如何拾取和修改指定给约束目标对象的所有 UV 约束。

编辑 UV 约束

选择“Animation”>“Tools”>“Edit UV Constraint”。
拾取 UV 约束目标对象或受约束的对象。
与所拾取对象相关的所有 UV 约束都将显示为标记。
拾取 UV 标记或使用 Shift 键选择对象。标记变为红色即表示已被拾取。
单击 UV 标记并移动它，或在提示行上输入 UV 坐标。
注：
也可以在“Information window”中打开“Constraint Info”部分来编辑 UV 约束。

启用或禁用约束

使用“Animation”>“Edit”>“Constraints On/Off” 可启用或禁用约束。

当约束为“OFF”时，它的行为就像不存在一样。

通过该功能可以更容易启用或禁用一组约束。例如，您无需拾取任何约束即可切换所有现有约束的状态；将一组活动对象的约束设置为相同状态；仅对选定类型的约束进行更改（即仅更改点约束）；或仅对所拾取层次的约束进行更改。可以选择在对象的受约束方或约束方使用约束。

启用或禁用约束

拾取受约束对象时，可以在“Information Window”中将单个约束设置为“ON”或“OFF”。

如果“Active”选项为启用，请拾取要影响其约束的对象。
选择“Animation”>“Edit”>“Constraints On/Off” 以设置其状态（“On”或“Off”，取决于选项设置）。

启用和禁用约束显示

在完善动画时，可使用“Animation”>“Show”>“Constraints” 显示对模型的约束。

启用或禁用约束显示

使用“Animation”>“Tools”>“Constrain To” 或“Animation”>“Tools”>“Create Constraint” 创建约束。
选择“Animation”>“Show”>“Constraints”，可禁用约束的显示。若要重新显示它，请再次选择该功能。

删除约束

使用“Delete”>“Animation”>“Delete Constraints” 可从动画移除约束。

删除约束

使用“Animation”>“IK”>“New Skeleton” 创建骨骼，并使用“Animation”>“Tools”>“Create Constraint” 在骨骼的关节节点中添加一个或多个约束。
选择“Delete”>“Animation”>“Delete Constraints” 以删除一个关节节点上的约束。此时将显示一个确认框，询问您是否要删除所选 DAG 节点上的约束。
单击“YES”或键入字母“y”，移除选定点上的约束。如果单击“NO”或键入字母“n”，则不会执行操作。