IK 约束

将 IK 约束用于反向运动学

可以直接在通过调用 HumanIK API 中的函数向反向运动学解算器提供的 HIKEffectorSetState 中设置每个效应器的 IK 约束的值。

有关提供的函数列表，请参见反向运动学解算。

将 IK 约束用于重定目标

调用 HumanIK 重定目标解算器时，所执行的最后一步是调用反向运动学解算器来执行 IK 过程以完成生成的位置。为了执行此操作，将在内部构建 HIKEffectorSetState，以将其提供给反向运动学解算器。

由于无法与此 HIKEffectorSetState 进行交互，因此无法直接设置其效应器的 Reach、Pull 和 Resist 值。而是为重定目标解算器提供角色肢体的 Reach、Pull 和 Resist 值，方法为：在目标角色的 HIKPropertySetState 中设置特定角色特性的值。重定目标解算器构建传递到反向运动学解算器的 HIKEffectorSetState 时，会从 HIKPropertySetState 检索这些值，并使用这些值在 HIKEffectorSetState 中设置 IK 约束值。

有关详细信息，请参见重定目标解算、角色特性和特定于重定目标的特性。