Quadruped

モジュール説明

このセクションでは、Quadruped のキャラクタで使用するユーティリティ関数について説明します。

参照:

Quadruped に HumanIK を使用する。

関数
void	HIKAddQuadripedOffset (const HIKCharacter *pCharacter, HIKCharacterState *pCharacterState)
	HIKCharacterState pCharacterState に Quadruped オフセットを加算します。表示...
void	HIKSubQuadripedOffset (const HIKCharacter *pCharacter, HIKCharacterState *pCharacterState)
	HIKCharacterState pCharacterState から Quadruped オフセットを減算します。表示...

関数のドキュメント

void HIKAddQuadripedOffset	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		HIKCharacterState *	pCharacterState
	)

HIKCharacterState pCharacterState に Quadruped オフセットを加算します。

パラメータ:

pCharacter	オフセットを加算する HIKCharacter
pCharacterState	オフセットを加算する HIKCharacterState

備考:

Biped と Quadruped のキャラクタは、すべて T スタンスでキャラクタライズする必要があります。HIKGetDefaultState() 関数が返すこのデフォルトの T スタンスは、Biped のアニメーションに使用するニュートラルな最初のステップとして適しています。 ただし、Quadruped に自然なスタンスではありません。 HIKAddQuadripedOffset() 関数は、オフセットのセットを T スタンスに追加し、Quadruped に同様の基本的な開始スタンスを作成します。以下のノードは、以下の回転へのオフセットです。

• HipsNodeId: 90.0,0.0,0.0
• LeftAnkleNodeId: 90.0,0.0,0.0
• RightAnkleNodeId: 90.0,0.0,0.0
• LeftCollarNodeId: 90.0,0.0,-90.0
• LeftShoulderNodeId: 0.0,0.0,-90.0
• RightCollarNodeId: 90.0,0.0,90.0
• RightShoulderNodeId: 0.0,0.0,90.0
• LeftElbowNodeId: 90.0,0.0,-90.0
• RightElbowNodeId: 90.0,0.0,90.0

void HIKSubQuadripedOffset	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		HIKCharacterState *	pCharacterState
	)

HIKCharacterState pCharacterState から Quadruped オフセットを減算します。

パラメータ:

pCharacter	オフセットを減算する HIKCharacter
pCharacterState	オフセットを減算する HIKCharacterState

備考:

HIKAddQuadripedOffset() 関数によって加算されたすべてのオフセットを反転します。