#include <humanik.h>

클래스 설명

HIKEffectorSetState를 정의합니다.

지정한 순간의 IK 목표점 세트를 나타냅니다. 다음이 포함되어 있습니다.

각 이펙터에 대한 전역 공간 변환 매트릭스. HIKSetEffectorStatefv() 및 HIKGetEffectorStatefv()를 참조하십시오.
솔버에서 수행할 IK 해석 단계. HIKSetIKSolvingStep() 및 HIKGetIKSolvingStep()을 참조하십시오.
각 이펙터에 대한 변환 도달 값. HIKSetTranslationActive() 및 HIKGetTranslationActive()를 참조하십시오.
각 이펙터에 대한 회전 도달 값. HIKSetRotationActive() 및 HIKGetRotationActive()를 참조하십시오.
각 이펙터에 대한 당기기 값. HIKSetPull() 및 HIKGetPull()을 참조하십시오.
각 이펙터에 대한 저항 값. HIKSetResist() 및 HIKGetResist()를 참조하십시오.
각 손과 발에 대한 바닥 접점 위치. HIKSetEffectorFloorStatefv() 및 HIKGetEffectorFloorStatefv()를 참조하십시오.

HIKEffectorSetState 오브젝트를 메모리 위치 간에 자유롭게 이동하거나 DMA를 통해 다른 처리 장치로 보낼 수 있습니다.

비고: HIKEffectorSetState 오브젝트는 포인터로만 사용되어야 합니다. HIKEffectorSetState를 만들고 삭제하려면 HIKEffectorSetStateCreate() 및 HIKEffectorSetStateDestroy()를 참조하십시오.

이 구조에 대한 설명서가 다음 파일에서 생성되었습니다.

HIKEffectorSetState 구조 참조