모듈 설명

이 섹션에서는 캐릭터의 바닥 접점을 설정하는 데 사용되는 함수를 설명합니다.

또한 바닥 접점을 설정할 때 HIKPropertySetState에서 적절한 캐릭터 속성을 설정해야 합니다. HumanIK 바닥 접점 엔진에 대한 개요 및 바닥 접점 설정 프로세스에 대한 전체 지침은 손과 발 접점을 참조하십시오.

열거
enum	HIKFloorContact { HIKLeftHandFloor =0, HIKRightHandFloor, HIKLeftFootFloor, HIKRightFootFloor, HIKLastFloorId }
	바닥 접점 엔진에서 제어할 수 있는 표면을 나열합니다. 자세한 내용...

함수
void	HIKGetEffectorFloorStatedv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pFloor, double pXForm[16])
	바닥 접점 엔진이 캐릭터의 손 또는 발 중 하나에 적용되는 방향이 지정된 평면에 대한 변환 매트릭스를 검색합니다. 자세한 내용...

void	HIKGetEffectorFloorStatefv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pFloor, float pXForm[16])
	바닥 접점 엔진이 캐릭터의 손 또는 발 중 하나에 적용되는 방향이 지정된 평면에 대한 변환 매트릭스를 검색합니다. 자세한 내용...

void	HIKGetEffectorFloorStateTQdv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pFloor, double pT[4], double pQ[4])
	바닥 접점 엔진이 캐릭터의 손 또는 발 중 하나에 적용되는 방향이 지정된 평면에 대한 전역 공간의 변환 및 회전을 검색합니다. 자세한 내용...

void	HIKGetEffectorFloorStateTQfv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pFloor, float pT[4], float pQ[4])
	바닥 접점 엔진이 캐릭터의 손 또는 발 중 하나에 적용되는 방향이 지정된 평면에 대한 전역 공간의 변환 및 회전을 검색합니다. 자세한 내용...

int	HIKGetFloorContactPointPositiondv (const HIKCharacter pCharacter, const HIKCharacterState pState, const HIKPropertySetState *pPropertySetState, int pMemberIndex, int pContactIndex, double pXForm[16])
	`pCharacter`캐릭터의 포즈를 정의합니다. 를 사용하여 캐릭터 `pState`의 손 또는 발을 정의하기 위해 바닥 접점 엔진에서 사용하는 마커 중 하나에 대한 전역 공간의 변환을 검색합니다. 자세한 내용...

int	HIKGetFloorContactPointPositionfv (const HIKCharacter pCharacter, const HIKCharacterState pState, const HIKPropertySetState *pPropertySetState, int pMemberIndex, int pContactIndex, float pT[4])
	`pCharacter`캐릭터의 포즈를 정의합니다. 를 사용하여 캐릭터 `pState`의 손 또는 발을 정의하기 위해 바닥 접점 엔진에서 사용하는 마커 중 하나에 대한 전역 공간의 변환을 검색합니다. 자세한 내용...

void	HIKSetEffectorFloorStatedv (HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pFloor, const double pXForm[16])
	바닥 접점 엔진이 캐릭터의 손 또는 발 중 하나에 적용되는 방향이 지정된 평면에 대한 변환 매트릭스를 설정합니다. 자세한 내용...

void	HIKSetEffectorFloorStatefv (HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pFloor, const float pXForm[16])
	바닥 접점 엔진이 캐릭터의 손 또는 발 중 하나에 적용되는 방향이 지정된 평면에 대한 변환 매트릭스를 설정합니다. 자세한 내용...

void	HIKSetEffectorFloorStateTQdv (HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pFloor, const double pT[4], const double pQ[4])
	바닥 접점 엔진이 캐릭터의 손 또는 발 중 하나에 적용되는 방향이 지정된 평면에 대한 전역 공간의 변환 및 회전을 설정합니다. 자세한 내용...

void	HIKSetEffectorFloorStateTQfv (HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pFloor, const float pT[4], const float pQ[4])
	바닥 접점 엔진이 캐릭터의 손 또는 발 중 하나에 적용되는 방향이 지정된 평면에 대한 전역 공간의 변환 및 회전을 설정합니다. 자세한 내용...

열거 유형 설명서

enum HIKFloorContact

바닥 접점 엔진에서 제어할 수 있는 표면을 나열합니다.

팔 다리의 바닥 위치를 정의하는 변환 매트릭스를 설정할 때 사용됩니다. HIKSetEffectorFloorStatefv() 및 HIKGetEffectorFloorStatefv()를 참조하십시오.

참조: 손과 발 접점 설정.

열거자
HIKLeftHandFloor	왼손 바닥 접점
HIKRightHandFloor	오른손 바닥 접점
HIKLeftFootFloor	왼발 바닥 접점
HIKRightFootFloor	오른발 바닥 접점
HIKLastFloorId	열거의 끝을 표시합니다.

함수 설명서

void HIKGetEffectorFloorStatedv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pFloor,
		double	pXForm[16]
	)

바닥 접점 엔진이 캐릭터의 손 또는 발 중 하나에 적용되는 방향이 지정된 평면에 대한 변환 매트릭스를 검색합니다.

매개변수

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 바닥의 방향이 포함되어 있습니다.
	pFloor	바닥의 방향을 검색할 관절을 지정합니다. 가능한 값은 HIKFloorContact 열거를 참조하십시오.
[out]	pXForm	바닥 또는 방향이 지정된 평면에 대한 전역 공간의 변환 매트릭스를 저장합니다(4x4열 주요 매트릭스).

void HIKGetEffectorFloorStatefv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pFloor,
		float	pXForm[16]
	)

바닥 접점 엔진이 캐릭터의 손 또는 발 중 하나에 적용되는 방향이 지정된 평면에 대한 변환 매트릭스를 검색합니다.

매개변수

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 바닥의 방향이 포함되어 있습니다.
	pFloor	바닥의 방향을 검색할 관절을 지정합니다. 가능한 값은 HIKFloorContact 열거를 참조하십시오.
[out]	pXForm	바닥 또는 방향이 지정된 평면에 대한 전역 공간의 변환 매트릭스를 저장합니다(4x4열 주요 매트릭스).

void HIKGetEffectorFloorStateTQdv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pFloor,
		double	pT[4],
		double	pQ[4]
	)

바닥 접점 엔진이 캐릭터의 손 또는 발 중 하나에 적용되는 방향이 지정된 평면에 대한 전역 공간의 변환 및 회전을 검색합니다.

매개변수

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 바닥의 방향이 포함되어 있습니다.
pFloor	바닥의 방향을 검색할 관절을 지정합니다. 가능한 값은 HIKFloorContact 열거를 참조하십시오.
pT	검색할 변환 값(전역 공간)
pQ	검색할 회전 값(전역 공간)

void HIKGetEffectorFloorStateTQfv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pFloor,
		float	pT[4],
		float	pQ[4]
	)

바닥 접점 엔진이 캐릭터의 손 또는 발 중 하나에 적용되는 방향이 지정된 평면에 대한 전역 공간의 변환 및 회전을 검색합니다.

매개변수

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 바닥의 방향이 포함되어 있습니다.
pFloor	바닥의 방향을 검색할 관절을 지정합니다. 가능한 값은 HIKFloorContact 열거를 참조하십시오.
pT	검색할 변환 값(전역 공간)
pQ	검색할 회전 값(전역 공간)

int HIKGetFloorContactPointPositiondv	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		const HIKCharacterState *	pState,
		const HIKPropertySetState *	pPropertySetState,
		int	pMemberIndex,
		int	pContactIndex,
		double	pXForm[16]
	)

HIKCharacterState pState를 사용하여 캐릭터 pCharacter의 손 또는 발을 정의하기 위해 바닥 접점 엔진에서 사용하는 마커 중 하나에 대한 전역 공간의 변환을 검색합니다.

캐릭터 속성에서 이러한 바닥 접점 마커를 계산하는 방법에 대한 자세한 내용은 손과 발 접점을 참조하십시오.

매개변수

	pCharacter	HIKCharacter.
	pState	HIKCharacterState.
	pPropertySetState	HIKPropertySetState - 캐릭터의 바닥 접점 속성을 정의합니다. HIKFootBottomToAnkleId 등과 같은 바닥 접점 속성을 참조하십시오.
	pMemberIndex	결과를 검색할 팔 다리를 정의합니다. 0 = 왼손, 1 = 오른손, 2 = 왼발, 3 = 오른발
	pContactIndex	검색할 바닥 접점 마커를 정의합니다. 바닥 접점 유형(법선, 손목, 손가락 기본 또는 발굽)에 따라 0-5의 값이 될 수 있습니다.
[out]	pXForm	바닥 접점 마커의 전역 변환 매트릭스

반환: pMemberIndex 및 pContactIndex가 유효하면 1을 반환하고 그렇지 않은 경우 0을 반환합니다.

int HIKGetFloorContactPointPositionfv	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		const HIKCharacterState *	pState,
		const HIKPropertySetState *	pPropertySetState,
		int	pMemberIndex,
		int	pContactIndex,
		float	pT[4]
	)

HIKCharacterState pState를 사용하여 캐릭터 pCharacter의 손 또는 발을 정의하기 위해 바닥 접점 엔진에서 사용하는 마커 중 하나에 대한 전역 공간의 변환을 검색합니다.

캐릭터 속성에서 이러한 바닥 접점 마커를 계산하는 방법에 대한 자세한 내용은 손과 발 접점을 참조하십시오.

매개변수

	pCharacter	HIKCharacter.
	pState	HIKCharacterState.
	pPropertySetState	HIKPropertySetState - 캐릭터의 바닥 접점 속성을 정의합니다. HIKFootBottomToAnkleId 등과 같은 바닥 접점 속성을 참조하십시오.
	pMemberIndex	결과를 검색할 팔 다리를 정의합니다. 0 = 왼손, 1 = 오른손, 2 = 왼발, 3 = 오른발
	pContactIndex	검색할 바닥 접점 마커를 정의합니다. 바닥 접점 유형(법선, 손목, 손가락 기본 또는 발굽)에 따라 0-5의 값이 될 수 있습니다.
[out]	pT	바닥 접점 마커의 전역 변환

반환: pMemberIndex 및 pContactIndex가 유효하면 1을 반환하고 그렇지 않은 경우 0을 반환합니다.

void HIKSetEffectorFloorStatedv	(	HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pFloor,
		const double	pXForm[16]
	)

바닥 접점 엔진이 캐릭터의 손 또는 발 중 하나에 적용되는 방향이 지정된 평면에 대한 변환 매트릭스를 설정합니다.

매개변수

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 바닥의 방향이 포함되어 있습니다.
pFloor	바닥의 방향을 적용할 관절을 결정합니다. 가능한 값은 HIKFloorContact 열거를 참조하십시오.
pXForm	바닥 또는 방향이 지정된 평면의 변환 매트릭스(전역 공간, 4x4열 주요 매트릭스)

void HIKSetEffectorFloorStatefv	(	HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pFloor,
		const float	pXForm[16]
	)

바닥 접점 엔진이 캐릭터의 손 또는 발 중 하나에 적용되는 방향이 지정된 평면에 대한 변환 매트릭스를 설정합니다.

매개변수

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 바닥의 방향이 포함되어 있습니다.
pFloor	바닥의 방향을 적용할 관절을 결정합니다. 가능한 값은 HIKFloorContact 열거를 참조하십시오.
pXForm	바닥 또는 방향이 지정된 평면의 변환 매트릭스(전역 공간, 4x4열 주요 매트릭스)

void HIKSetEffectorFloorStateTQdv	(	HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pFloor,
		const double	pT[4],
		const double	pQ[4]
	)

바닥 접점 엔진이 캐릭터의 손 또는 발 중 하나에 적용되는 방향이 지정된 평면에 대한 전역 공간의 변환 및 회전을 설정합니다.

매개변수

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 바닥의 방향이 포함되어 있습니다.
pFloor	바닥의 방향을 적용할 관절을 결정합니다. 가능한 값은 HIKFloorContact 열거를 참조하십시오.
pT	설정할 변환 값(전역 공간)
pQ	설정할 회전 값(전역 공간)

void HIKSetEffectorFloorStateTQfv	(	HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pFloor,
		const float	pT[4],
		const float	pQ[4]
	)

바닥 접점 엔진이 캐릭터의 손 또는 발 중 하나에 적용되는 방향이 지정된 평면에 대한 전역 공간의 변환 및 회전을 설정합니다.

매개변수

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 바닥의 방향이 포함되어 있습니다.
pFloor	바닥의 방향을 적용할 관절을 결정합니다. 가능한 값은 HIKFloorContact 열거를 참조하십시오.
pT	설정할 변환 값(전역 공간)
pQ	설정할 회전 값(전역 공간)