HIKEffectorSetState 데이터 읽기

모듈 설명

이 섹션에서는 HIKEffectorSetState에서 데이터를 읽는 데 사용되는 함수를 설명합니다.

이러한 모든 함수는 translation.w = 0.f 및 scale.w = 1.f를 반환합니다.

함수
void	HIKGetCharacterSpaceEffectorStateDataTQ (const HIKCharacter *pCharacter, const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, const HIKEffectorDataDescription *pDataDescription, void *pDataSet)
	데이터 설명 pDataDescription에 지정된 모든 이펙터의 변환(T), 쿼터니언 회전(Q) 및 IK 제약 조건 값을 검색하고 캐릭터의 캐릭터화 포즈(기본 T 자세)에 포함된 회전 및 배율 조정 오프셋을 각 이펙터의 최종 회전에 적용합니다. 자세한 내용...
void	HIKGetCharacterSpaceEffectorStatedv (const HIKCharacter *pCharacter, int pEffectorIndex, HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, double pXForm[16])
	HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환 매트릭스를 검색하고 캐릭터의 캐릭터화 포즈(기본 T 자세)에 포함된 회전 및 배율 조정 오프셋을 이펙터의 최종 회전에 적용합니다. 자세한 내용...
void	HIKGetCharacterSpaceEffectorStatefv (const HIKCharacter *pCharacter, int pEffectorIndex, HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, float pXForm[16])
	HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환 매트릭스를 검색하고 캐릭터의 캐릭터화 포즈(기본 T 자세)에 포함된 회전 및 배율 조정 오프셋을 이펙터의 최종 회전에 적용합니다. 자세한 내용...
void	HIKGetCharacterSpaceEffectorStateTQSdv (const HIKCharacter *pCharacter, int pEffectorIndex, HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, double pT[4], double pQ[4], double pS[4])
	HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환(T), 쿼터니언 회전(Q) 및 배율 조정(S) 값을 검색하고 캐릭터의 캐릭터화 포즈(기본 T 자세)에 포함된 회전 및 배율 조정 오프셋을 이펙터의 최종 회전에 적용합니다. 자세한 내용...
void	HIKGetCharacterSpaceEffectorStateTQSfv (const HIKCharacter *pCharacter, int pEffectorIndex, HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, float pT[4], float pQ[4], float pS[4])
	HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환(T), 쿼터니언 회전(Q) 및 배율 조정(S) 값을 검색하고 캐릭터의 캐릭터화 포즈(기본 T 자세)에 포함된 회전 및 배율 조정 오프셋을 이펙터의 최종 회전에 적용합니다. 자세한 내용...
void	HIKGetEffectorPivotStatedv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, double pXForm[16], const double pIKPivot[4])
	pEffectorIndexHIKEffectorSetState를 정의합니다. 에서 이펙터 pEffectorSetState에 대한 변환 매트릭스를 검색하여 IK 피벗 pIKPivot을 고려합니다. 자세한 내용...
void	HIKGetEffectorPivotStatefv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, float pXForm[16], const float pIKPivot[4])
	pEffectorIndexHIKEffectorSetState를 정의합니다. 에서 이펙터 pEffectorSetState에 대한 변환 매트릭스를 검색하여 IK 피벗 pIKPivot을 고려합니다. 자세한 내용...
void	HIKGetEffectorPivotStateTQSdv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, double pT[4], double pQ[4], double pS[4], const double pIKPivot[4])
	pEffectorIndexHIKEffectorSetState를 정의합니다. 에서 이펙터 pEffectorSetState에 대한 전역 공간의 변환(T), 쿼터니언 회전(Q) 및 배율 조정(S) 값을 검색하여 IK 피벗 pIKPivot을 고려합니다. 자세한 내용...
void	HIKGetEffectorPivotStateTQSfv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, float pT[4], float pQ[4], float pS[4], const float pIKPivot[4])
	pEffectorIndexHIKEffectorSetState를 정의합니다. 에서 이펙터 pEffectorSetState에 대한 전역 공간의 변환(T), 쿼터니언 회전(Q) 및 배율 조정(S) 값을 검색하여 IK 피벗 pIKPivot을 고려합니다. 자세한 내용...
void	HIKGetEffectorStateData (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, const HIKEffectorDataDescriptionMatrix *pDataDescription, void *pDataSet)
	HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 여러 이펙터에 대한 변환 매트릭스 및 IK 제약 조건을 검색하여 데이터 설명 pDataSet에 따라 pDataDescription 데이터 세트의 메모리에 씁니다. 자세한 내용...
void	HIKGetEffectorStateDataTQS (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, const HIKEffectorDataDescription *pDataDescription, void *pDataSet)
	HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 여러 이펙터에 대한 변환(T), 쿼터니언 회전(Q), 배율 조정(S) 및 IK 제약 조건을 검색하여 데이터 설명 pDataSet에 따라 pDataDescription 데이터 세트의 메모리에 씁니다. 자세한 내용...
void	HIKGetEffectorStatedv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, double pXForm[16])
	pEffectorIndexHIKEffectorSetState를 정의합니다. 에서 이펙터 pEffectorSetState에 대한 변환 매트릭스를 검색합니다. 자세한 내용...
void	HIKGetEffectorStatefv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, float pXForm[16])
	pEffectorIndexHIKEffectorSetState를 정의합니다. 에서 이펙터 pEffectorSetState에 대한 변환 매트릭스를 검색합니다. 자세한 내용...
void	HIKGetEffectorStateTQAlignfv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, float *pTQ, size_t pTOffset, size_t pQOffset)
	HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환(T) 및 쿼터니언 회전(Q)을 검색합니다. 단일 배열 내의 지정된 오프셋에 값이 저장됩니다. 자세한 내용...
void	HIKGetEffectorStateTQfv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, float pT[4], float pQ[4])
	HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환(T) 및 쿼터니언 회전(Q)을 검색합니다. 별도의 배열을 사용하여 값이 표현됩니다. 자세한 내용...
void	HIKGetEffectorStateTQSAlignfv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, float *pTQS, size_t pTOffset, size_t pQOffset, size_t pSOffset)
	HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환(T) 및 쿼터니언 회전(Q) 및 배율 조정(S)을 검색합니다. 단일 배열 내의 지정된 오프셋에 값이 저장됩니다. 자세한 내용...
void	HIKGetEffectorStateTQSdv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, double pT[4], double pQ[4], double pS[4])
	HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환(T) 및 쿼터니언 회전(Q) 및 배율 조정(S)을 검색합니다. 별도의 배열을 사용하여 값이 표현됩니다. 자세한 내용...
void	HIKGetEffectorStateTQSfv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, float pT[4], float pQ[4], float pS[4])
	HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환(T) 및 쿼터니언 회전(Q) 및 배율 조정(S)을 검색합니다. 별도의 배열을 사용하여 값이 표현됩니다. 자세한 내용...
float	HIKGetHandPullHips (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pLeft)
	엉덩이에서 왼손 또는 오른손이 쓸 수 있는 당기기 양을 검색합니다. 자세한 내용...
int	HIKGetIKSolvingStep (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState)
	HIKEffectorSetState pEffectorSetState에 대해 현재 설정된 IK 해결 단계를 검색합니다. 자세한 내용...
float	HIKGetPull (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex)
	이펙터 pEffectorIndex에 대한 당기기 제약 조건을 검색합니다. 자세한 내용...
float	HIKGetResist (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex)
	이펙터 pEffectorIndex에 대한 저항 제약 조건을 검색합니다. 자세한 내용...
float	HIKGetRotationActive (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex)
	이펙터 pEffectorIndex에 대한 회전 도달 제약 조건을 검색합니다. 자세한 내용...
float	HIKGetTranslationActive (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex)
	이펙터 pEffectorIndex에 대한 변환 도달 제약 조건을 검색합니다. 자세한 내용...

함수 설명서

void HIKGetCharacterSpaceEffectorStateDataTQ	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		const HIKEffectorDataDescription *	pDataDescription,
		void *	pDataSet
	)

데이터 설명 pDataDescription에 지정된 모든 이펙터의 변환(T), 쿼터니언 회전(Q) 및 IK 제약 조건 값을 검색하고 캐릭터의 캐릭터화 포즈(기본 T 자세)에 포함된 회전 및 배율 조정 오프셋을 각 이펙터의 최종 회전에 적용합니다.

이 함수를 사용하여 로컬 공간에서 여러 이펙터의 회전을 검색할 수 있습니다. 이 함수는 HIKGetCharacterSpaceEffectorStateTQSfv()에 대한 반복적인 호출을 통해 각 이펙터의 값을 개별적으로 검색하는 것보다 빠릅니다.

매개변수

pCharacter	이 캐릭터 공간에서 이펙터를 검색합니다.
pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 데이터를 검색합니다.
pDataDescription	데이터 세트에 대한 데이터 설명
pDataSet	첫 번째 데이터 블록의 시작 부분에 대한 빈 포인터

void HIKGetCharacterSpaceEffectorStatedv	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		int	pEffectorIndex,
		HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		double	pXForm[16]
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환 매트릭스를 검색하고 캐릭터의 캐릭터화 포즈(기본 T 자세)에 포함된 회전 및 배율 조정 오프셋을 이펙터의 최종 회전에 적용합니다.

이 함수를 사용하여 캐릭터 공간에서 이펙터의 회전을 검색할 수 있습니다.

매개변수

	pCharacter	이 캐릭터의 로컬 공간에서 이펙터를 검색합니다.
	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState.
	pEffectorIndex	TQS 값을 검색할 이펙터의 인덱스. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.
[out]	pXForm	검색된 전역 변환 매트릭스를 저장합니다. 이 함수는 내부적으로 부동 소수점 숫자를 배정밀도로 변환합니다. 최상의 성능을 위해 가능한 경우 HIKGetCharacterSpaceEffectorStatefv() 함수를 사용합니다.

void HIKGetCharacterSpaceEffectorStatefv	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		int	pEffectorIndex,
		HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		float	pXForm[16]
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환 매트릭스를 검색하고 캐릭터의 캐릭터화 포즈(기본 T 자세)에 포함된 회전 및 배율 조정 오프셋을 이펙터의 최종 회전에 적용합니다.

이 함수를 사용하여 캐릭터 공간에서 이펙터의 회전을 검색할 수 있습니다.

매개변수

	pCharacter	이 캐릭터의 로컬 공간에서 이펙터를 검색합니다.
	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState.
	pEffectorIndex	TQS 값을 검색할 이펙터의 인덱스. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.
[out]	pXForm	검색된 전역 변환 매트릭스를 저장합니다.

void HIKGetCharacterSpaceEffectorStateTQSdv	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		int	pEffectorIndex,
		HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		double	pT[4],
		double	pQ[4],
		double	pS[4]
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환(T), 쿼터니언 회전(Q) 및 배율 조정(S) 값을 검색하고 캐릭터의 캐릭터화 포즈(기본 T 자세)에 포함된 회전 및 배율 조정 오프셋을 이펙터의 최종 회전에 적용합니다.

이 함수를 사용하여 캐릭터 공간에서 이펙터의 회전을 검색할 수 있습니다.

매개변수

	pCharacter	이 캐릭터의 로컬 공간에서 이펙터를 검색합니다.
	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState.
	pEffectorIndex	TQS 값을 검색할 이펙터의 인덱스. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.
[out]	pT	검색된 전역 변환 값을 저장합니다.
[out]	pQ	검색된 전역 회전 값을 저장합니다.
[out]	pS	검색된 전역 배율 조정 값을 저장합니다. 이 함수는 내부적으로 부동 소수점 숫자를 배정밀도로 변환합니다. 최상의 성능을 위해 가능한 경우 HIKGetCharacterSpaceEffectorStateTQSfv() 함수를 사용합니다.

void HIKGetCharacterSpaceEffectorStateTQSfv	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		int	pEffectorIndex,
		HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		float	pT[4],
		float	pQ[4],
		float	pS[4]
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환(T), 쿼터니언 회전(Q) 및 배율 조정(S) 값을 검색하고 캐릭터의 캐릭터화 포즈(기본 T 자세)에 포함된 회전 및 배율 조정 오프셋을 이펙터의 최종 회전에 적용합니다.

이 함수를 사용하여 캐릭터 공간에서 이펙터의 회전을 검색할 수 있습니다.

매개변수

	pCharacter	이 캐릭터의 로컬 공간에서 이펙터를 검색합니다.
	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState.
	pEffectorIndex	TQS 값을 검색할 이펙터의 인덱스. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.
[out]	pT	검색된 전역 변환 값을 저장합니다.
[out]	pQ	검색된 전역 회전 값을 저장합니다.
[out]	pS	검색된 전역 배율 조정 값을 저장합니다.

void HIKGetEffectorPivotStatedv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		double	pXForm[16],
		const double	pIKPivot[4]
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 변환 매트릭스를 검색하여 IK 피벗 pIKPivot을 고려합니다.

이펙터의 최종 위치는 다음과 같이 계산됩니다.
final_position = effector_position + effector_q * pivot

매개변수

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState.
	pEffectorIndex	매트릭스를 검색할 이펙터의 인덱스. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.
[out]	pXForm	이펙터의 변환 매트릭스
	pIKPivot	IK 피벗의 로컬 위치

이 함수는 내부적으로 부동 소수점 숫자를 배정밀도로 변환합니다. 최상의 성능을 위해 가능한 경우 HIKGetEffectorPivotStatefv() 함수를 사용합니다.

void HIKGetEffectorPivotStatefv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		float	pXForm[16],
		const float	pIKPivot[4]
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 변환 매트릭스를 검색하여 IK 피벗 pIKPivot을 고려합니다.

이펙터의 최종 위치는 다음과 같이 계산됩니다.
final_position = effector_position + effector_q * pivot

매개변수

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState.
	pEffectorIndex	매트릭스를 검색할 이펙터의 인덱스. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.
[out]	pXForm	이펙터의 변환 매트릭스
	pIKPivot	IK 피벗의 로컬 위치

void HIKGetEffectorPivotStateTQSdv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		double	pT[4],
		double	pQ[4],
		double	pS[4],
		const double	pIKPivot[4]
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환(T), 쿼터니언 회전(Q) 및 배율 조정(S) 값을 검색하여 IK 피벗 pIKPivot을 고려합니다.

이펙터의 최종 위치는 다음과 같이 계산됩니다.
final_position = effector_position + effector_q * pivot

매개변수

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState.
	pEffectorIndex	TQS 값을 검색할 이펙터의 인덱스. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.
[out]	pT	이펙터의 전역 변환 값
[out]	pQ	이펙터의 전역 회전 값
[out]	pS	이펙터의 전역 배율 조정 값
	pIKPivot	IK 피벗의 로컬 위치

이 함수는 내부적으로 부동 소수점 숫자를 배정밀도로 변환합니다. 최상의 성능을 위해 가능한 경우 HIKGetEffectorPivotStateTQSfv() 함수를 사용합니다.

void HIKGetEffectorPivotStateTQSfv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		float	pT[4],
		float	pQ[4],
		float	pS[4],
		const float	pIKPivot[4]
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환(T), 쿼터니언 회전(Q) 및 배율 조정(S) 값을 검색하여 IK 피벗 pIKPivot을 고려합니다.

이펙터의 최종 위치는 다음과 같이 계산됩니다.
final_position = effector_position + effector_q * pivot

매개변수

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState.
	pEffectorIndex	TQS 값을 검색할 이펙터의 인덱스. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.
[out]	pT	이펙터의 전역 변환 값
[out]	pQ	이펙터의 전역 회전 값
[out]	pS	이펙터의 전역 배율 조정 값
	pIKPivot	IK 피벗의 로컬 위치

void HIKGetEffectorStateData	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		const HIKEffectorDataDescriptionMatrix *	pDataDescription,
		void *	pDataSet
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 여러 이펙터에 대한 변환 매트릭스 및 IK 제약 조건을 검색하여 데이터 설명 pDataDescription에 따라 pDataSet 데이터 세트의 메모리에 씁니다.

이 함수는 HIKGetEffectorState()와 같은 함수를 사용하여 각 이펙터의 매트릭스를 개별적으로 검색하는 것보다 빠릅니다.

매개변수

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 데이터를 검색합니다.
pDataDescription	데이터 세트의 메모리 레이아웃을 정의하는 데이터 설명
pDataSet	첫 번째 데이터 블록의 시작 부분에 대한 빈 포인터.

void HIKGetEffectorStateDataTQS	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		const HIKEffectorDataDescription *	pDataDescription,
		void *	pDataSet
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 여러 이펙터에 대한 변환(T), 쿼터니언 회전(Q), 배율 조정(S) 및 IK 제약 조건을 검색하여 데이터 설명 pDataDescription에 따라 pDataSet 데이터 세트의 메모리에 씁니다.

이 함수는 HIKGetEffectorState()와 같은 함수를 사용하여 각 이펙터의 매트릭스를 개별적으로 검색하는 것보다 빠릅니다.

매개변수

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 데이터를 검색합니다.
pDataDescription	데이터 세트의 메모리 레이아웃을 정의하는 데이터 설명
pDataSet	첫 번째 데이터 블록의 시작 부분에 대한 빈 포인터.

void HIKGetEffectorStatedv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		double	pXForm[16]
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 변환 매트릭스를 검색합니다.

매개변수

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 매트릭스를 검색할 이펙터가 포함되어 있습니다.
	pEffectorIndex	매트릭스를 검색할 이펙터의 고유 ID. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.
[out]	pXForm	이펙터에 대한 전역 공간의 변환 매트릭스를 저장합니다(4x4열 주요 매트릭스).

이 함수는 배정밀도 숫자를 내부적으로 부동 소수점 숫자로 변환합니다. 부동 소수점 값을 사용할 수 없는 경우에만 사용하기 위한 것입니다. 최상의 성능을 위해 가능한 경우 HIKSetEffectorStatefv() 함수를 사용합니다.

void HIKGetEffectorStatefv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		float	pXForm[16]
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 변환 매트릭스를 검색합니다.

매개변수

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 매트릭스를 검색할 이펙터가 포함되어 있습니다.
	pEffectorIndex	매트릭스를 검색할 이펙터의 고유 ID. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.
[out]	pXForm	이펙터에 대한 전역 공간의 변환 매트릭스를 저장합니다(4x4열 주요 매트릭스).

void HIKGetEffectorStateTQAlignfv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		float *	pTQ,
		size_t	pTOffset,
		size_t	pQOffset
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환(T) 및 쿼터니언 회전(Q)을 검색합니다. 단일 배열 내의 지정된 오프셋에 값이 저장됩니다.

T 및 Q 값은 pTQ 배열에서 4개의 부동 소수점 숫자의 배열로 각각 저장되고 이러한 배열의 각 오프셋은 16바이트로 정렬되어야 합니다. T 및 Q 값을 포함하는 배열은 더 큰 배열 내에서 순서에 관계 없이 저장될 수 있습니다. 예를 들어 쿼터니언 회전 데이터의 오프셋은 변환 데이터의 오프셋보다 작을 수 있습니다. 또한 pTQ 배열은 편리한 경우 T와 Q 값을 포함하는 배열 사이에 삽입된 다른 임의 데이터 값을 포함할 수 있습니다.

매개변수

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 변환 및 회전을 검색할 이펙터가 포함되어 있습니다.
	pEffectorIndex	변환 및 회전을 검색할 이펙터의 고유 ID. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.
[out]	pTQ	이펙터에 대한 전역 공간의 변환, 회전 및 배율 조정 값을 저장합니다.
	pTOffset	pTQ에서 변환 값의 오프셋. 이 오프셋은 16바이트로 정렬되어야 합니다.
	pQOffset	pTQ에서 회전 값의 오프셋. 이 오프셋은 16바이트로 정렬되어야 합니다.

void HIKGetEffectorStateTQfv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		float	pT[4],
		float	pQ[4]
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환(T) 및 쿼터니언 회전(Q)을 검색합니다. 별도의 배열을 사용하여 값이 표현됩니다.

매개변수

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 변환 및 회전 값을 검색할 이펙터가 포함되어 있습니다.
	pEffectorIndex	변환 및 회전을 검색할 이펙터의 고유 ID. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.
[out]	pT	전역 공간의 변환 값 저장
[out]	pQ	전역 공간의 회전 값 저장

void HIKGetEffectorStateTQSAlignfv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		float *	pTQS,
		size_t	pTOffset,
		size_t	pQOffset,
		size_t	pSOffset
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환(T) 및 쿼터니언 회전(Q) 및 배율 조정(S)을 검색합니다. 단일 배열 내의 지정된 오프셋에 값이 저장됩니다.

T, Q 및 S 값은 pTQS 배열에서 4개의 부동 소수점 숫자 배열로 각각 저장되고 이러한 배열의 각 오프셋은 16바이트로 정렬되어야 합니다. T, Q 및 S 값을 포함하는 배열은 더 큰 배열 내에서 순서에 관계 없이 저장될 수 있습니다. 예를 들어 배율 조정 데이터의 오프셋은 변환 데이터의 오프셋보다 작을 수 있습니다. 또한 pTQS 배열은 편리한 경우 T, Q 및 S 값을 포함하는 배열 사이에 삽입되는 다른 임의 데이터 값을 포함할 수 있습니다.

매개변수

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 변환, 회전 및 배율 조정을 검색할 이펙터가 포함되어 있습니다.
	pEffectorIndex	변환, 회전 및 배율 조정을 검색할 이펙터의 고유 ID. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.
[out]	pTQS	이펙터에 대한 전역 공간의 변환, 회전 및 배율 조정 값을 저장합니다.
	pTOffset	pTQS에서 변환 값의 오프셋. 이 오프셋은 16바이트로 정렬되어야 합니다.
	pQOffset	pTQS에서 회전 값의 오프셋. 이 오프셋은 16바이트로 정렬되어야 합니다.
	pSOffset	pTQS에서 배율 조정 값의 오프셋. 이 오프셋은 16바이트로 정렬되어야 합니다.

void HIKGetEffectorStateTQSdv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		double	pT[4],
		double	pQ[4],
		double	pS[4]
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환(T) 및 쿼터니언 회전(Q) 및 배율 조정(S)을 검색합니다. 별도의 배열을 사용하여 값이 표현됩니다.

매개변수

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 변환, 회전 및 배율 조정을 검색할 이펙터가 포함되어 있습니다.
	pEffectorIndex	변환, 회전 및 배율 조정을 검색할 이펙터의 고유 ID. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.
[out]	pT	전역 공간의 변환 값 저장
[out]	pQ	전역 공간의 회전 값 저장
[out]	pS	전역 공간의 배율 조정 값을 저장합니다.

이 함수는 배정밀도 숫자를 내부적으로 부동 소수점 숫자로 변환합니다. 최상의 성능을 위해 가능한 경우 HIKGetEffectorStateTQSfv() 함수를 사용합니다.

void HIKGetEffectorStateTQSfv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		float	pT[4],
		float	pQ[4],
		float	pS[4]
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에서 이펙터 pEffectorIndex에 대한 전역 공간의 변환(T) 및 쿼터니언 회전(Q) 및 배율 조정(S)을 검색합니다. 별도의 배열을 사용하여 값이 표현됩니다.

매개변수

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 변환, 회전 및 배율 조정을 검색할 이펙터가 포함되어 있습니다.
	pEffectorIndex	변환, 회전 및 배율 조정을 검색할 이펙터의 고유 ID. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.
[out]	pT	전역 공간의 변환 값 저장
[out]	pQ	전역 공간의 회전 값 저장
[out]	pS	전역 공간의 배율 조정 값을 저장합니다.

float HIKGetHandPullHips	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pLeft
	)

엉덩이에서 왼손 또는 오른손이 쓸 수 있는 당기기 양을 검색합니다.

매개변수

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 당기기를 검색할 왼손 또는 오른손 이펙터가 포함되어 있습니다.
pLeft	왼손 또는 오른손에 당기기를 검색할지 여부를 나타냅니다. 0 = 오른쪽, 1 = 왼쪽

반환

값이 0.0(손이 엉덩이를 당길 수 없음)과 1.0(손이 엉덩이에 대해 전체 우선 순위가 있음) 사이에 있습니다.

int HIKGetIKSolvingStep

(

const HIKEffectorSetState *

pEffectorSetState

)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState에 대해 현재 설정된 IK 해결 단계를 검색합니다.

매개변수

pEffectorSetState

HIKEffectorSetState - 쿼리합니다.

반환

활성 단계를 나타내는 비트 마스크. 비트 값의 설명은 HIKSolvingStep 열거를 참조하십시오.

float HIKGetPull	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex
	)

이펙터 pEffectorIndex에 대한 당기기 제약 조건을 검색합니다.

매개변수

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 값을 검색할 이펙터가 포함되어 있습니다.
pEffectorIndex	당기기를 검색할 이펙터의 고유 ID. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.

반환

값은 0.0(관절이 대상에 도달하기 위해 다른 관절을 당기지 않음) 및 1.0(관절이 대상에 도달하기 위해 최대 우선 순위가 있음) 사이에 있습니다.

float HIKGetResist	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex
	)

이펙터 pEffectorIndex에 대한 저항 제약 조건을 검색합니다.

매개변수

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 값을 검색할 이펙터가 포함되어 있습니다.
pEffectorIndex	저항을 검색할 이펙터의 고유 ID. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.

반환

값이 0.0(관절이 자유롭게 움직임)과 1.0(관절을 원래 회전으로 제한) 사이에 있습니다.

float HIKGetRotationActive	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex
	)

이펙터 pEffectorIndex에 대한 회전 도달 제약 조건을 검색합니다.

매개변수

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 값을 검색할 이펙터가 포함되어 있습니다.
pEffectorIndex	회전 도달을 검색할 이펙터의 고유 ID. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.

반환

값이 0.0(관절을 FK 포즈의 회전으로 고정)과 1.0(관절을 이펙터의 회전으로 고정) 사이에 있습니다.

float HIKGetTranslationActive	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex
	)

이펙터 pEffectorIndex에 대한 변환 도달 제약 조건을 검색합니다.

매개변수

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState - 값을 검색할 이펙터가 포함되어 있습니다.
pEffectorIndex	도달 변환을 검색할 이펙터의 고유 ID. 가능한 값은 HIKEffectorId 열거를 참조하십시오.

반환

값이 0.0(관절을 FK 포즈의 변환으로 고정)과 1.0(관절을 이펙터의 변환으로 고정) 사이에 있습니다.