CAT에서 각 팔다리에는 IK 대상이 기본적으로 제공됩니다. 다리의 경우 기본적으로 IK 대상은 FootPlatform이라는 직사각형 윤곽으로 표시되고, 팔의 경우 IK 대상은 교차형 점 도우미입니다. 팔의 IK 대상은 기본적으로 제공되지 않으므로 IK 대상 만들기 명령을 사용하여 추가해야 합니다.
IK 대상은 해당 기능으로 인해 리그에 연결되지는 않지만, 레이어 변환 기즈모를 통해 변환됩니다.
FootPlatform과 팔에 대한 IK 대상의 차이점은 키프레임을 지정하는 동안 FootPlatform에서는 발 피벗 시스템을 사용하여 피벗 위치를 수동으로 애니메이션할 수 있다는 것입니다.
CATMotion에는 모션 주기 전체에서 피벗 위치를 애니메이션할 수 있는 컨트롤이 있습니다. 일반적으로는 피벗을 발이 도약할 때는 발가락에, 고정될 때는 뒤꿈치에 배치하지만 최종적인 위치는 사용자가 결정합니다.
기본적으로 FootPlatform의 로컬 Y축은 앞쪽을 가리키고 로컬 X축은 위쪽을 가리킵니다.
기준 사람 리그의 FootPlatform(발가락 추가됨)