Quando você usa diferentes movimentos nas partes superior e inferior do Biped, é possível criar uma situação onde o equilíbrio nos dois clipes não corresponda um com o outro. Por exemplo, se os braços estão balançando descontroladamente no movimento usado para o corpo superior, o movimento o quadril deve compensar em algum grau para manter o biped em equilíbrio. Uma mistura direta deste movimento do braço com outro movimento de quadril/perna provavelmente não irá corresponder em termos de equilíbrio.
Bipeds com o mesmo conjunto de movimentos de corpo superior e inferior. Biped à esquerda tem compensação do equilíbrio, Biped à direita não tem.
Por padrão, o Mixer compensa por diferenças no movimento de corpo superior e inferior ao efetuar alterações leves nos movimentos da coluna e pélvis. Se o biped dobrar sobre a cintura, por exemplo, a pélvis será movida para compensar a mudança de peso, e a rotação da coluna será diminuída para ajudar o biped manter seu equilíbrio. Compensação de equilíbrio tem o objetivo de tornar o movimento do biped o mais natural possível.
No Mixer, você pode controlar os graus de equilíbrio automático da compensação usando o rastreamento do equilíbrio. Um rastreamento do equilíbrio é criado automaticamente para cada Biped, enquanto é adicionado para o Mixer.
Rastreamento do equilíbrio
Se o rastreamento do equilíbrio para um biped não for exibido, clique em Preferências na barra de ferramentas do Mixer de Movimento e ative o equilíbrio de curvas na caixa de diálogo Preferências do Mixer. O rastreamento do equilíbrio tem uma curva de peso para ajustar o grau de compensação do equilíbrio automático entre os grupos de rastreamento do corpo superior e inferior. Por padrão, o valor do peso de 1,0 através do rastreamento de equilíbrio rastrear fornece o grau máximo de compensação. É possível reduzir o peso da curva em vários pontos para reduzir o grau de equilíbrio automático executada pelo Mixer.
Para ajustes finos para a compensação do equilíbrio, você também pode alterar os parâmetros na caixa de diálogo Parâmetros de equilíbrio, disponível com o menu Mix.
Procedimentos
Para ajustar o equilíbrio usando o rastreamento do equilíbrio:
- Adicionar um biped para o Mixer e criar ao menos dois grupos de rastreamento para o Biped. Consulte Filtrando trajetórias do Mixer.
- Filtrar um grupo de rastreamento para utilizar movimento somente da coluna, braços e cabeça. Consulte Filtrando trajetórias do Mixer. Este grupo de rastreamento irá manter o movimento do corpo superior.
- Filtrar um outro grupo de rastreamento para se aplicar apenas às pernas, pélvis e rastreamento de COM. Este grupo de rastreamento irá manter o movimento do corpo inferior.
- Adicione um clipe com boa parte de movimento do corpo superior para o rastreamento do corpo superior. Consulte Importar Clipes para o Mixer.
- Adicionar um clipe com movimento do corpo inferior muito diferente para o rastreamento do corpo inferior.
- Clique em
(Modo Peso do equilíbrio). Este botão está na extremidade direita do rastreamento de equilíbrio. 
A curva do peso se torna visível no topo do rastreamento de equilíbrio.
Dica: Se você não puder ver a curva do peso, clique em Preferências para exibir a caixa de diálogos Preferências do Mixer, e ative as Curvas do Peso. - Adicionar nós para a curva do peso e ajuste os nós. Para obter informações sobre como adicionar nós e Editar curvas do peso, consulte Ajustar peso de rastreamento.
Quando o peso é definido em 0,0, o Mixer não irá ajustar o movimento da coluna e pélvis para compensar as diferenças no movimentos das partes superior e inferior do corpo. Valores entre 0,0 e 1,0 irão ajustar o equilíbrio em algum grau.
Para ajustar a compensação do equilíbrio na pelvis e coluna:
- Mo Mixer de Movimento, selecione o biped ao clicar em seu nome no canto superior esquerdo dos grupos de rastreamento.
- A partir do menu Mixer de Movimento, selecione Combinar
Parâmetros do Equilíbrio. A caixa de diálogo Parâmetros de equilíbrio é exibida.
- Para ajustar o grau da compensação do equilíbrio horizontal na pélvis, altere o parâmetro Coeficiente Lateral. Valores menores fazem mais movimentos para frente e para trás na pélvis, enquanto valores mais altos usam mais movimento lado-a-lado para compensar.
- Para ajustar o grau no qual a rotação da coluna do movimento do corpo inferior é propagada no corpo superior, altere o parâmetro Propagação. Valores maiores rotacionam as articulações da coluna para seguir melhor o movimento da pélvis e COM.
Bipeds com o mesmo movimento do corpo superior e inferior. Biped à esquerda tem a propagação definida como 0,0, biped à direita com propagação em 1,0.
Os valores na caixa de diálogo Parâmetros de equilíbrio podem ser utilizados para fazer ajustes sútis ao equilíbrio do biped.