A primeira etapa no ajuste de um levantamento topográfico horizontal é o cálculo de C, a matriz de coordenadas, com as coordenadas aproximadas para todas as estacas.
A seguir, a matriz L é calculada com base nas observações calculadas derivadas da matriz de coordenadas, C, e as observações medidas. A fórmula a seguir é utilizada para determinar de cada valor de observação Li:
onde:
- Omeas = a observação como medida
- Ocalc = a observação como calculada
A matriz L é exibida como segue:
A seguir, a matriz de ponderação diagonal, P, é calculada com base nos desvios padrão de distâncias e ângulos. As seguintes fórmulas são usadas para solucionar para 
, o valor da distância ponderada, e o 
, o valor angular ponderado:
onde:
é o desvio padrão do comprimento ij, e
onde:
é o desvio padrão do ângulo jik
A etapa final é a de calcular a matriz A, que relaciona as alterações em coordenadas para cada observação determinada por meio do uso de equações de observação da distância e equações de observação de ângulo ou de azimute/rumo. Estas equações são inicialmente não lineares, portanto, a série de aproximação Taylor é utilizada para renderizar as mesmas como equações lineares.