A alteração das coordenadas para cada observação é expressa nas seguintes aproximações em séries Taylor da equação de observação do azimute/rumo:
e
onde
- Lij = o comprimento da linha IJ observado
- Xi, Yi = as mais prováveis coordenadas de ponto I
- Xj, Yj = as mais prováveis coordenadas de ponto J
A ilustração a seguir mostra a geometria da equação de observação do azimute/rumo:
