A alteração nas coordenadas para cada observação é expressa nas seguintes aproximações de série de Taylor da equação de observação de distância
e
onde
- Lij = o comprimento da linha IJ observado
- Xi, Yi = as mais prováveis coordenadas de ponto I
- Xj, Yj = as mais prováveis coordenadas de ponto J
A ilustração a seguir mostra a geometria da equação de observação de distância:
