O cálculo da matriz de covariância, Q, vem a seguir. A matriz de covariância consiste nos coeficientes dos desconhecidos das equações de observação, e é usada para calcular os desvios padrão e elipses de erro. A fórmula de matriz seguinte, usando as matrizes A e P resolvidas anteriormente, é usada:
A matriz Q aparece da seguinte maneira:
A seguir, o cálculo dos graus de liberdade em um ajuste, r, é feito através da utilização do uso da seguinte fórmula:
onde
- m = o número de equações de observação
- n = o número de desconhecidos (ou 2n no caso de coordenadas, já que ambas x e y são desconhecidas)
O seguinte procedimento é o cálculo do desvio padrão do peso unitário para um ajuste pesado, So, o que é feito através da seguinte fórmula de matriz:
onde
- r = o grau de liberdade no ajuste
O cálculo dos desvios de norma das quantidades individuais ajustadas, 
, vem a seguir. Estes são determinados pela seguinte fórmula:
onde
- So = o desvio padrão de peso unitário
- = o elemento diagonal na linha e coluna da matriz Q de covariância