以下計算出的值將用於 A 矩陣：
現在，將計算出的矩陣 A、P 和 L 插入至加權觀測系統的矩陣公式中，以如以上所述求解 X 矩陣：
這將產生 X 矩陣，其由目前座標和最可能的座標值之差構成：
這些值用於修改座標矩陣 C。此迭代過程將繼續重新計算 A、P 和 L 矩陣並求解 X 矩陣，直到 X 矩陣中的值可以忽略為止。
X 矩陣值到達所需的限制之後，將計算 V 矩陣。此矩陣由調整後的剩餘構成，並透過以下矩陣公式來求解：
這會產生 V 矩陣，其將以如下形式顯示：
以下計算出的值將用於 A 矩陣：
現在，將計算出的矩陣 A、P 和 L 插入至加權觀測系統的矩陣公式中，以如以上所述求解 X 矩陣：
這將產生 X 矩陣，其由目前座標和最可能的座標值之差構成：
這些值用於修改座標矩陣 C。此迭代過程將繼續重新計算 A、P 和 L 矩陣並求解 X 矩陣，直到 X 矩陣中的值可以忽略為止。
X 矩陣值到達所需的限制之後，將計算 V 矩陣。此矩陣由調整後的剩餘構成，並透過以下矩陣公式來求解：
這會產生 V 矩陣，其將以如下形式顯示：