水平測量調整的第一步是使用所有樁號的近似座標來計算 C (座標矩陣)。
然後，根據計算出的觀測值 (由座標矩陣 C 導出) 和測量的觀測值來計算 L 矩陣。以下公式用於確定每個 Li 觀測值：
其中：
- Omeas = 測量的觀測值
- Ocalc = 計算出的觀測值
L 矩陣顯示如下：
接下來，將根據距離和角度的標準差來計算對角加權矩陣 P。以下公式用於求解 
(加權的距離值) 和 
(加權的角度值)：
其中：
代表長度 ij 的標準差，且
其中：
為角度 jik 的標準差
最後一個步驟為計算 A 矩陣，此矩陣與每個觀測值 (使用距離觀測公式和角度或方位角/方向角觀測公式確定) 的座標變更有關。最初，這些公式是非線性的，因此使用泰羅系列近似計算使其成為線性公式。