關於標準差計算

下一步將計算協方差矩陣 Q。協方差矩陣由觀測公式中的未知數的係數構成,用於計算標準差和誤差橢圓。將透過之前求解的 A 矩陣和 P 矩陣使用以下矩陣公式:

Q 矩陣顯示如下:

接下來,將使用以下公式完成調整的自由度 r 的計算:

其中

下一程序是計算加權調整的單位權值的標準差 So,可以透過以下矩陣公式進行計算:

其中

下一步將計算個別調整量的標準差 。這些標準差由以下公式確定:

其中